1 Remarque préliminaire • Les éléments de service sont représentés comme suit : Exemple : [Out off] = bouton-poussoir „ Out off „ • Une demande d‘opération est indiquée par „ ► „. Exemple : ► Mettre l‘installation hors tension. • Un retour d‘information correspondant à l‘opération est indiqué par „ > „ : Exemple : >...
3 Fonctionnement et caractéristiques Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs TOR� Chaque tour et chaque position angulaire des tours sont données en valeurs numériques� Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions ainsi que le nombre de tours� •...
4.2 Montage codeur à arbre plein (bride de fixation) � � �� �� � � équerre de fixation trous de fixation M3, profondeur 5mm équerre de fixation E60033 3x S 4.3 Montage codeur à arbre creux ► Mettre l‘écrou de serrage sur le codeur� ►...
► Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur� > Empêcher que l‘arbre ou les roulements soient endommagés� ► En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible� 5 Raccordement électrique L‘appareil doit être monté...
Broche 13 Broche 14 Broche 15 Broche 16 Broche 17 rouge/noir gris vert/noir jaune/noir rose B (-) données A (+) A (-) données (inv�) 6 Fonctionnement 6.1 Signaux de données Signal de code entrée des données : signaux compatibles TTL impulsion et impulsion (inv�) transférés de l'amplificateur de ligne par RS 485 Signal de code sortie des données : synchrone série, signaux compatibles TTL données et données (inv�)
6.1.2 Appel d'un mot de données �� � � �� � �� �� �� � � ��� ��� �� impulsion données T = 1...10 µs / t1 ≤ 0,4 µs (sans câble / t2 = 17...20 µs (durée d‘attente) Au repos, le câblage d'impulsions et de données est au niveau haut� Sur le premier front descendant de l'impulsion, le mot de données actuel est mémorisé� Le transfert des données s'effectue sur le premier front montant de l'impulsion�...
6.1.3 Niveau des entrées de commande Si les entrées de commande Remise à zéro et Inversion du sens de rotation sont utilisées, observer les exigences suivantes quant aux niveaux de signal: Inactive : BAS < 0,25 x Ualim Active : HAUT > 0,6 x Ualim Temps de commutation : min�...