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3.8.6 Codeur rotatif
Nombre maximum de points du
codeur rotatif
Vitesse minimum du moteur
Manuel d'utilisation CDA3000
Spécification des raccordements du codeur :
Dés.
Entrées
ISD02
• f
numériques
ISD03
• Compatible SPS (L = < 5 V, H = > 18 V)
• Courant absorbé (codeur) maxi 80 mA
Câble de
-
• câblage blindé par paire avec env. 60 nF/km
raccordement
• Longueur de câble maxi 30 m
Un codeur rotatif HTL (alimentation 24 V) peut être raccordé aux bornes
X2/11 et 12. Les nombres d'impulsions admissibles se situent dans une
plage de
32, 64, 128, 256, 512, 1024 ...à 16384 imp./tr
NPN
PNP
-
Figure 3.10 Schéma de principe circuit de sortie HTL
SZ
6
⋅
9 10
SZ
=
-------------- -
maxi
n
maxi
n
maxi
exemple pour n
= 6000 tr./mn :
maxi
SZ
calculé :
maxi
sélectionné :
un codeur avec un nombre de points de 1024 impulsions/tr.
Raison :
1500 imp./tr. ne peut pas être réglé – la valeur la plus
proche qui suit est 1024 impulsions/tr. (binaire 2
Formule permettant de calculer la vitesse minimum du moteur en fonction
du nombre de points du codeur de façon à ce que la fréquence mini
codeur corresponde au temps de scrutation de la partie onduleur.
3000
1
⋅
n
=
---------- -
-------- -
min
SZ
min
3 Installation
Spécification
= 150 kHz
lim
+
A
Nombre maximum de points du codeur
=
maxi
rotatif en impulsions/tr.
=
Vitesse maximum du moteur en tr./mn
6
⋅
9 10
=
-------------- -
=
1500
Impulsions/tr.
6000
Nombre de points du codeur rotatif en
SZ
=
impulsions/tr.
n
=
Vitesse minimum du moteur en tr./mn
min
3-19
n
n = 5 à 14
(2
avec
).
10
)
1
2
3
4
5
A
DE
EN
FR
IT
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