dji A3 Guide De Démarrage Rapide page 46

A3/A3 Pro Guia de início rápido
Peças
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Controlador de voo
1. Porta IMU1
Comunica com o módulo IMU Pro.
2. Porta CAN1
Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com o
módulo GPS-Compass Pro ou com outros dispositivos da
DJI (por ex. sistema Real Time Kinematic (RTK) GPS).
3. Seta de orientação
A seta de orientação do controlador de voo.
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Módulo IMU Pro
1. Seta de orientação
A seta de orientação do módulo IMU Pro.
2. Indicador de estado
Indica o estado do módulo IMU Pro e do sistema de tripla
redundância modular.
3. Porta CAN1 GPS
Comunica com o módulo GPS-Compass Pro.
1
2
Módulo PMU
1. Porta de alimentação (9V 3A)
Ligada ao controlador de voo para alimentação de corrente.
2. iBAT
Comunica com a bateria de voo inteligente DJI.
3. 3S-12S
Obtém energia a partir da bateria de voo inteligente DJI ou
de outra bateria LiPo.
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4. Indicador de estado
Indica o estado do controlador de voo e do sistema de
tripla redundância modular.
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5. Porta RF
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Comunica com o DJI Lightbridge 2 Air System.
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6. Porta iESC
6
Comunica com o DJI Smart ESC.
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7. Pinos M1-M8
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Liga-se à porta ESC PWM correspondente de cada
motor.
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8. Porta LED
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Comunica com o módulo LED.
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9. Porta IMU2
Comunica com o módulo IMU Pro.
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10. Porta PMU
Obtém energia a partir da PMU.
11. CAN2
Comunica com um dispositivo SDK.
12. Porta API
Comunica com um dispositivo SDK.
13. Pinos F5-F8
Portas PWM I/O multifunções.
14. Pinos F1-F4
Portas de saída PWM multifunções.
15. Porta S-Bus
Comunica com um DJI DR16 ou recetor S-Bus.
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Módulo GPS-Compass Pro
1. Indicador de estado
Indica o estado do módulo GPS-Compass Pro e do
sistema de tripla redundância modular.
2. Seta de orientação
O módulo GPS-Compass Pro deve ser montado
com a seta virada para o nariz da aeronave.
3. Porta CAN1 alargada
Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com um
dispositivo DJI (por ex. com o sistema Real Time
Kinematic (RTK) GPS).
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Módulo LED
1. Indicador de estado de voo
Indica o estado de voo do sistema de controlo de voo.
2. Porta micro USB
Utilizada para configurar e atualizar o A3 ou A3 Pro
através do DJI Assistant 2.
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