Programmateur
1
Mesure = consigne: Le programme
est mis en route à la consigne avec
la durée de ségment définie.
2
Mesure entre la consigne et la
consigne finale du segment SP.01:
durée de segment réduite.
3
Mesure supérieure/inférieure à
SP.01: le programme est mis en
route avec SP.01; la durée de
segment 1 est sautée.
4
Mesure inférieure/supérieure à la
consigne: le programme est mis en
route au début du segment 1.
Après le déroulement du programme, la régulation est poursuivie avec la dernière consigne cible réglée. End est
affiché.
Si l'on arrête le programme (par ex., en ouvrant la sortie numérique di1), le programmateur retourne au début du
programme et attend un signal de mise en route nouveau. Ensuite, le régulateur utilise la dernière consigne réglée.
+
Le changement des paramètres du programme pendant le déroulement du programme est possible.
Changement de la durée de segment:
Le changement de la durée de segment provoque le recalcul du gradient requis. Si la durée de segment s 'est déjà
écoulée, le nouveau segment commence directement. La consigne change brusquement.
Changement de la consigne finale du segment:
Le changement de la consigne provoque le recalcul du gradient requis pour atteindre la consigne nouvelle pendant la
durée résiduelle du segment. Le gradient peut changer de polarité.
50
SP,X
?
3
X SP.01
SP<X<SP.01
2
1
X=SP
P
P
4
X<SP
SP,X
4
X>SP
1
X=SP
SP>X>SP.01
2
3
X<SP.01
P
start
SP. 0 1
P
start
start
start
Pt. 0 1
Pt. 0 2
P
start
P
start
P
start
SP. 0 1
P
start
Pt. 0 1
Pt. 0 2
SP. 0 2
Pt. 0 3
SP. 0 2
Pt. 0 3
KS 45