7.3
Autoréglage
L'autoréglage permet de déterminer les paramètres optimaux d'un processus.
Après la mise en route par l'opérateur, le régulateur fait une tentative d'adaptation. Il calcule les paramètres pour un
équilibrage rapide à la consigne sans dépassement à partir des caractéristiques du processus.
Pb1
-Bande proportionnelle 1 (chauffage) en unités d'ingénierie [par ex. °C]
ti1
-Temps intégral 1 (chauffage) en [s] r si le paramètre n'est pas OFF
td1
-Temps dérivé 1 (chauffage) en [s] r si le paramètres n'est pas OFF
t1
Durée min. du cycle 1 (chauffage) en [s]
r si Adt0 n'a pas été mis à «no self-tuning» dans la configuration BlueControl
Pb2
- Bande proportionnelle 2 (refroid.) en unités d'ingénierie [par ex. °C]
ti2
- Temps intégral 2 (refroid.) en [s] r si le paramètre n'est pas OFF
td2
- Temps dérivé 2 (refroid.) en [s] r si le paramètre n'est pas OFF
t2
-Durée min. du cycle 2 (refroid.) en [s]
r si Adt0 n'a pas été mis en position «no self-tuning» dans la configuration BlueControl
7.3.1
Préparation avant l'autoréglage
•
Régler les limites de la plage de régulation: rnG. L et rnG. H doivent être les limites de la
régulation ultérieure.
•
(Configurationr Controller rlimites inf. et sup. de la plage de régulation)
ConF r Cntr r
•
Déterminer l'ensemble des paramètres à optimiser (voir les tables ci-avant) .
7.3.2
Procédure d'autoréglage
Après la mise en route de l'autoréglage, le régulateur émet un signal de correction de 0% ou Y. L o. Ensuite, il attend,
jusqu'à ce que le processus soit au repos.
Quand les conditions de démarrage sont satisfaites (voir ci-dessous), un changement brusque du signal de sortie à 100
% est émis.
Le régulateur fait une tentative de calculer les paramètres de régulation optimimaux à partir de la réaction du
processus. Si la tentative réussit, les paramètres optimisés sont utilisés pour l'équilibrage à la consigne.
Sur le régulateur à 3 plages, il faut également déterminer les paramètres pour le «refroidissement».
Après avoir réalisé la 1° étape comme décrite, un signal de correction de -100% (100% refroidissement) à partir de la
consigne est émis.
Après détermination réussie des «paramètres de refroidissement», les paramètres optimisés sont utilisés pour
l'équilibrage à la consigne.
Condition de mise en route:
Condition de repos
Afin d'évaluer le processus, le régulateur doit être dans un état équilibré. Après le démarrage de l 'autoréglage, il
attend, jusqu'à ce que le processus soit en stabilité. La condition de repos est atteinte, quand l 'oscillation du signal de
mesure est inférieure à 0,5% de (rnG. H - rnG. L ) ist.
Réserve de consigne
Après avoir atteint la condition de repos avec un signal de sortie de 0% ou Y. L o , le régulateur a besoin d'une réserve
de consigne suffisante pour éviter le dépassement de la consigne.
Réserve de consigne suffisante:
Régulateur inverse: (mesure < consigne (10% de SP. H i - SP. L O)
Régulateur direct: (mesure > consigne + (10% de SP. H i - SP. L O)
KS 45
rnG.L et rnG.H
Autoréglage
Régulation
®
.
®
.
45