3.3.2
Electronique de base
Figure 3-10
L'électronique de base comprend :
● CPU
● Mémoire
● Convertisseur analogique-numérique
● Écran
● Touches
● Blocs de jonction pour le raccordement des modules optionnels à l'électronique de base
3.4
Fonctionnement
Le positionneur électropneumatique constitue un système de régulation en association avec
un servomoteur. La position actuelle du servomoteur est déterminée au moyen d'un servo-
potentiomètre et transmise en retour en tant que valeur réelle x. La valeur de consigne et la
valeur réelle sont affichées simultanément à l'écran.
La valeur de consigne est indiquée au positionneur en mode numérique depuis le système
maître via le bus de terrain. La variante de bus de terrain du positionneur se distingue des
anciennes dans l'interface de bus. Les fonctions de base du positionneur ainsi que
l'utilisation et l'affichage restent ainsi pratiquement inchangés.
Le mouvement de course ou de rotation du servomoteur est transmis à un potentiomètre par
les éléments de montage correspondants, par l'axe du positionneur et par un engrenage à
roue dentée commutable sans jeu, et est communiqué à l'entrée analogique du
microcontrôleur. Un capteur externe peut en outre indiquer la position actuelle au
positionneur. La détermination de la course et de l'angle de rotation s'effectue ici directement
sur le servomoteur via un capteur de position sans contact (NCS = Non Contacting Position
Sensor).
Le microcontrôleur :
● Corrige le cas échéant l'erreur angulaire du capteur de course.
● Compare la tension du potentiomètre en tant que valeur de mesure x avec la valeur de
● Calcule les incréments ±∆y des valeurs de réglage.
SIPART PS2 avec PROFIBUS PA
Instructions de service, 10/2013, A5E32851403-01
Electronique de base
consigne w. La valeur de consigne w est entrée aux bornes 6 et 7 via la communication
PROFIBUS.
Description
3.4 Fonctionnement
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