...5 NIVEAU REGULATION
...5.9 Introduction à la régulation
30
Secondes
L'exemple illustre un temps d'intégrale de 30 secondes
Information. Le temps de l'action intégrale
est la durée pendant laquelle le signal de
sortie augmente d'une quantité égale à la
portion de la sortie modifiée par l'action
proportionelle lorsque la déviation est
constante.
Fig. 5.11 Action d'intégrale
PV
Proportionelle + dérivée
Durée d'action dérivée
x%
Information. Si la variable de procédé varie
à un taux constant, l'action dérivée produira
une modification de la sortie proportionnelle
à ce taux de modification. La constante de la
durée d'action dérivée est l'intervalle de
temps au cours duquel la partie du signal de
sortie
due
à
augmente d'une quantité (y%) égale à la
partie du signal de sortie due à l'action
dérivée (x%). L'action dérivée sur la
variable de procédé plutôt que sur l'écart
(point de consigne avec la variable de
procédé) empêche toute action dérivée non
désirée lors de la modification du point de
consigne.
Fig. 5.12 Action dérivée
26
Pas de progression
intégral = 10%
Pas de progression
proportionnel = 10%
Durée
Durée
x%
y%
Proportionnelle
uniquement
Durée
l'action
proportionnelle
Paramètres de bande proportionnelle
Point de consigne
Paramètres de la bande d'approche
Largeur de bande durée d'action dérivée = bande d'approche x bande proportionnelle
Information. La bande d'approche peut
servir à introduire le terme de dérivée avant
d'atteindre la bande proportionnelle, c'est-à-
dire en utilisant des paramètres supérieurs à
1,0. Cela aura pour effet de ralentir le taux
d'augmentation.
d'augmentation est très lent, l'introduction du
terme de dérivée pourra être retardée, c'est-
à-dire en utilisant des paramètres inférieurs
à 1,0.
Fig. 5.13 Bande d'approche
Point de
consigne
Information. L'hystérésis est utilisée avec le
contrôle ON/OFF pour assurer un contrôle
acceptable sans que la sortie ne commute
trop rapidement.
Fig. 5.14 Hysteresis On/Off
0.5
1.0
2.0
Toutefois,
si
le
taux
Point de consigne
+ Hysteresis
Point de consigne
– Hysteresis
Action
inversée
Action
directe