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Lorsque la sortie passe du mode manuel au mode auto, le contrôleur calcule une valeur d'intégrale courante en
utilisant l'erreur courante pour générer le même pourcentage de sortie que celui de la sortie manuelle. Ce calcul
n'utilise pas le réglage précis de la dérivée pour minimiser les erreurs de fluctuations momentanées dans le signal
d'entrée. Cette fonction assure une transition en douceur entre le contrôle manuel et le contrôle automatique avec
un dépassement minimal, pour autant que l'utilisateur règle la sortie manuelle sur un pourcentage proche de la val-
eur attendue par le procédé pour assurer un contrôle optimal en mode auto.
Suppression de la surcharge de l'intégrale
La valeur d'intégrale courante qui s'accumule pendant que la sortie est en mode auto peut devenir très grande ou
très petite si la valeur du procédé demeure du même côté du point de consigne pendant une durée prolongée. Le
contrôleur risque toutefois de ne pas pouvoir continuer à réagir si sa sortie est déjà réglée sur la limite minimale ou
maximale (0-100 % par défaut). Cette condition est appelée windup (surcharge de l'intégrale) et peut entraîner un
important dépassement une fois que la perturbation prolongée a pris fin.
Par exemple, si la valeur de procédé demeure très inférieure au point de consigne alors que la sortie du contrôle est
réglée sur 100 %, l'intégrale courante continue à accumuler des erreurs (windup). Lorsque la valeur de procédé finit
par dépasser le point de consigne, des valeurs négatives commencent à diminuer la valeur de l'intégrale courante.
La valeur peut toutefois demeurer suffisamment élevée pour maintenir la sortie à 100 % longtemps après que le
point de consigne ait été atteint. Le contrôle dépasse le point de consigne et la valeur de procédé continue d'aug-
menter.
Pour optimiser la récupération du système après un windup, le contrôleur supprime des mises à jour de l'intégrale
courante pouvant entraîner un dépassement de la limite minimale ou maximale de la sortie. Idéalement, les
paramètres PID doivent être réglés avec précision et les éléments à contrôler (pompes, vannes, etc.) doivent être
dimensionnés correctement afin que la sortie n'atteigne jamais la limite minimale ou maximale pendant des opéra-
tions de contrôle normales. Cette fonction de suppression du windup minimise toutefois le dépassement lorsqu'une
telle situation se produit.
Détails de sortie
Les détails de ce type de sortie incluent la valeur de sortie analogique en %, le mode HOA ou l'état de verrouillage,
la valeur d'entrée, l'intégrale courante, les heures de marche courantes et accumulées, les alarmes liées à cette sortie
et le réglage du mode de contrôle courant.
Point de Consigne
Gain
Gain Proportionnel
Temps Intégré
Gain Intégré
Temps Dérivé
Gain Dérivé
Entrée numérique d'une valeur de procédé utilisée comme cible pour le contrôle PID.
La valeur par défaut, les unités et le format d'affichage (nombre de décimales) de l'en-
trée de données sont définis sur base du canal d'entrée sélectionné.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur sans unité est multipliée par le
total des composantes proportionnelle, intégrale et dérivée pour déterminer le pourcent-
age de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur sans unité est multipliée par
l'erreur normalisée (valeur de procédé courante par rapport au point de consigne) pour
déterminer la composante proportionnelle du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur est divisée en intégrale d'er-
reur normalisée (zone sous la courbe d'erreur), puis multipliée par le Gain pour déter-
miner la composante intégrale du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur est multipliée par l'intégrale
de l'erreur normalisée (zone sous la courbe d'erreur) pour déterminer la composante
intégrale du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur est multipliée par la varia-
tion d'erreur entre le relevé courant et le relevé précédent, puis multipliée par le Gain
pour déterminer la composante dérivée du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur est multipliée par la variation
d'erreur entre le relevé courant et le relevé précédent pour déterminer la composante
dérivée du pourcentage de sortie calculé.
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