Swan AMI Solicon4 Manuel D'utilisation page 62

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AMI Solicon4
Liste des programmes et explications
En tant que
sortie
de contrôle
60
Les sorties peuvent être utilisées pour commander les unités de
contrôle. Nous distinguons plusieurs types de contrôles:
 Contrôleur de gestion P: l'action du contrôleur de gestion est
proportionnelle à la déviation par rapport à la consigne. Le
contrôleur de gestion est caractérisé par la bande prop. À
l'état stationnaire, la consigne ne sera jamais atteinte. La dé-
viation est désignée par le terme «erreur à l'état station-
naire». Paramètres: consigne, bande prop.
 Contrôleur PI: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur d'état sta-
tionnaire. Si le temps intégral est réglé sur zéro, le contrôleur
de gestion I est désactivé.
Paramètres: consigne, bande prop., temps d'intégration
 Contrôleur PD: la combinaison d'un contrôleur de gestion P
avec un contrôleur de gestion D va réduire le temps de ré-
ponse à un changement rapide de la valeur référence. Si le
temps dérivé est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion D est
désactivé. Paramètres: consigne, bande prop., temps dérivé
 Contrôleur de gestion PID: la combinaison entre un contrô-
leur de gestion P, un contrôleur de gestion I et un contrôleur
de gestion D permet de contrôler le processus de manière
optimale. Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral,
temps dérivé
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion PID:
Paramètres: consigne, bande prop., temps intégral, temps dérivé
Y
a
L
A
Réponse à une sortie de commande maximum
B
Tangente sur le point d'inflexion
X
Temps
Le point d'intersection de la tangente avec les axes respectifs fournit
les paramètres a et L. Pour plus de détails concernant les connexions
et la programmation, se reporter au manuel de l'unité de contrôle.
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
A-96.250.322 / 170820

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