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TKS
6 Alarmes et dépannage
Dans le cas où un dispositif de protection a coupé en raison de surcharge, il faut
IMPERATIVEMENT laisser les moteurs refroidir suffi samment avant de redémarrer
(attendre au minimum 20 minutes).
6.1 Alarmes sur boîtier de commande
En cas d'erreur, la fenêtre d'alarme s'affi che à l'écran.
No Message erreur
1
Arrêt d'urgence
2
Sync.
défaillance des
capteurs 1 ou 2
3
Sync. capteur
2 fault
4
Erreur de sens
unité de rail au
plafond
Défaut - explication
L'arrêt d'urgence est
déclenché
Sync. commutateur
1 ou 2 est incorrect
Erreur de sync.
commutateur 2
Le robot d'alimentation
roule dans le sens
opposé aux
compteurs à capteur
Erreur possible
• Une situation
d'urgence a été activée
dans
• Vous appuyez sur le
bouton « Stop » sur
l'écran dans la zone de
contrôle
• S • Sync. commutateur
1 ou 2 n'est pas
connecté ou
défectueux
• Erreur de capteur de
compteur de position
ou câbles défectueux
• Défaillance des
moteurs de l'unité de
rail au plafond.
• Le robot d'alimentation
a heurté un corps
étranger
• Le sens de rotation
des moteurs de l'unité
de rail au plafond est
erroné
• Les capteurs de
compteur de position
ne sont pas
correctement
63
Manuel d'utilisation
Procédure -
correction d'erreur
• Après un arrêt
d'urgence, la zone
de travail du chariot
doit être vérifi ée. Pour
relâcher tous les i
interrupteurs d'arrêt
d'urgence, tourner
dans le sens de la
fl èche
• Réinitialiser l'alarme
• Connectez la sync.
interrupteur
• Changer la sync.
interrupteur
• Vérifi er la position des
capteurs de compteur
de position et dans
quelle mesure les
câbles sont en bon état
• Vérifi er si la roue roule
librement sur le rail
• Vérifi er les moteurs de
l'unité de rail au
plafond
• Vérifi er la présence
éventuelle de corps
étrangers sur la
trajectoire
• Le sens de rotation
des moteurs de l'unité
de rail au plafond est
erroné
• Les capteurs de
compteur de position
ne sont pas
correctement position
A et B
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