Table des Matières
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Transport, emballage et stockage ...................................................................... 27
4.1
Consignes de sécurité pour le transport..................................................... 27
4.2
Contenu de la livraison ............................................................................... 28
4.3
Transport .................................................................................................... 28
4.4
Emballage ................................................................................................... 29
4.5
Stockage ..................................................................................................... 29
Structure et description ...................................................................................... 30
5.1
Structure du bras mobile ............................................................................ 30
5.2
Description du produit................................................................................. 31
5.3
Accessoires ................................................................................................ 32
Installation, montage et réglages ....................................................................... 33
6.1
Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 33
6.2
Montage et fixation ..................................................................................... 34
6.2.1 Surfaces de montage ........................................................................... 34
6.2.2 Grille de fixation et douilles de centrage .............................................. 35
6.2.3 Couples de serrage .............................................................................. 36
6.3
Installation dans un système de montage .................................................. 36
6.4
Commande du moteur ................................................................................ 37
6.4.1 Interfaces électriques ........................................................................... 37
6.4.2 Tourner le connecteur du moteur ......................................................... 38
6.4.3 Données de raccordement des servomoteurs (norme Afag) ............... 38
6.4.4 Changement du côté de montage du réducteur .................................. 39
6.4.5 Montage entraînements d'autres fabricants ......................................... 40
6.5
Programmation du bras mobile .................................................................. 41
6.6
Modules complémentaires ......................................................................... 41
6.7
Mise en service ..................................................................................................... 43
7.1
Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 43
7.2
Activités préparatoires à la mise en service ............................................... 44
7.3
Procédure de mise en service .................................................................... 44
7.4
Réglage et changement ............................................................................. 44
Dépannage ............................................................................................................ 45
8.1
Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 45
8.2
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 46
8.2.1 Défauts lors de l'exécution de la course de référence ......................... 46
8.2.2 Défaut pendant le fonctionnement ....................................................... 46
Maintenance et entretien ..................................................................................... 47
9.1
Remarques générales ................................................................................ 47
9.2
Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l'entretien ............. 47
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 48
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 48
9.3.2 Lubrification du guide linéaire .............................................................. 50
Instructions de montage FR
OZ-50 I OZ-60
Date 01.06.2021
Sommaire
Version 4.0
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