Table des Matières
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Structure et description
5.2 Description du produit
Instructions de montage
Les bras mobile OZ fonctionnent selon le principe du porte-à-faux, c'est-à-dire
que le bras est déplacé linéairement par rapport à une unité d'entraînement fixe
(chariot).
L'ensemble moteur/réducteur est situé sur la partie fixe du chariot et ne compte
donc pas dans la masse mobile du système. Cela permet une dynamique
élevée ainsi qu'une distribution de masse favorable pour l'axe du faisceau ou la
sous-structure.
Le système se compose d'une unité d'entraînement (Fig. 7, 3), du bras (Fig. 7,
2), du réducteur (Fig. 7, 4) et du servomoteur (Fig. 7, 5).
Le bras (Fig. 7, 2) possède deux guides linéaires (Fig. 7, 1). À l'intérieur de
l'unité d'entraînement (Fig. 7, 3) se trouve une poulie (Fig. 7, 7) en acier sur
laquelle la courroie dentée (Fig. 7, 8) est enroulée à l'aide de deux rouleaux de
renvoi (Fig. 7, 9).
La courroie dentée est serrée aux deux extrémités de la flèche. Les dispositifs
de serrage sont également situés ici (Fig. 7, 10). Des engrenages planétaires
ou angulaires de différentes classes de précision peuvent être montés. La
jonction sans jeu entre l'arbre de transmission et la poulie de renvoi est assuré
par un élément de serrage (Fig. 7, 11).
L'interrupteur de référence (Fig. 7, 12) est un capteur inductif qui détecte la
position zéro du bras pendant la course de référence. Deux autres capteurs
inductifs sécurisent les deux positions finales en tant qu'interrupteurs d'arrêt
d'urgence (Fig. 7, 13). Les trois capteurs sont activés par des cames de
commutation (Fig. 7, 6).
Le servomoteur (Fig. 7, 5) peut être équipé d'un frein de retenue optionnel. Ce
frein assure la position du bras lorsque le module n'est plus sous tension.
Le frein de maintien est OBLIGATOIREMENT nécessaire pour les
applications verticales !
FR
OZ-50 I OZ-60
Date 01.06.2021
Version 4.0
31–60
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