Mise En Service - Festo EGC TB-KF Série Notice D'utilisation

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Mise en service

Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger
potentiel pour les personnes ou les objets
(écrasements).
S Dans la zone de déplacement, assurez−vous :
que personne ne pénètre dans la trajectoire
des éléments en mouvement (p. ex. grâce à
une grille de protection),
qu'aucun corps étranger ne se trouve dans
cette zone.
L'EGC ne doit être accessible qu'à l'arrêt com
plet de la masse.
Nota
L'élasticité de la courroie crantée retarde l'accélération de l'EGC et entraîne des
accélérations plus grandes que celles réglées sur le contrôleur (effet ressort).
S Tenez compte des écarts possibles par rapport à l'accélération réglée sur le
contrôleur.
1. Déplacement de contrôle 2. Déplacement de référence 3. Déplacement
Définition du sens de rotation
du moteur
Fig. 15: Définitions
1. Lancez un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
en sens opposé du fait du câblage.
2. Lancez un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au
contacteur de référence, conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur
motorisé.
Le déplacement de référence doit s'effectuer exclusivement vers le capteur de
référence.
3. Lancez un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifiez si l'EGC remplit les conditions suivantes :
Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
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Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
Fig. 14
d'essai
Contrôle de la réaction
globale
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