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Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200 MP Manuel D'utilisation
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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200 MP

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200 MP

  • Page 2 ___________________ Avantpropos ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Raccordement S7-1500/ET 200MP Module technologique TM PosInput 2 ___________________ Configuration/Plage (6ES7551-1AB00-0AB0) d'adresses ___________________ Alarmes/messages de diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Dessin coté ___________________ Enregistrement de paramètres 06/2018 A5E03982219-AB...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 4 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
  • Page 5 Avantpropos Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore plus sûrs. Siemens vous recommande donc vivement d’effectuer des actualisations dès que les mises à jour correspondantes sont disponibles et de ne toujours utiliser que les versions de produit actuelles.
  • Page 6 Sommaire Avantpropos............................3 Guide de la documentation ........................7 Présentation du produit ......................... 12 Propriétés ..........................12 Fonctions ..........................15 2.2.1 Détection de signaux de capteur .................... 15 2.2.1.1 détection de position avec codeur absolu SSI ................ 15 2.2.1.2 Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions ........... 17 2.2.2 Détermination de valeur de mesure ..................
  • Page 7 Sommaire 4.3.4 Plage d'adresses ........................71 4.3.5 Interface de commande et de compte-rendu ................. 71 4.3.5.1 Affectation de l'interface de commande ................. 72 4.3.5.2 Affectation de l'interface de compte-rendu ................75 4.3.6 Mode isochrone........................79 Alarmes/messages de diagnostic ......................81 Signalisations d'état et de défaut ...................
  • Page 8 Guide de la documentation La documentation pour le système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200MP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités. Informations de base Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP.
  • Page 9 à tout moment d'une vue d'ensemble de vos demandes en cours. Pour utiliser la fonctionnalité complète de "mySupport", vous devez vous enregistrer une seule fois. Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 10 Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire. Vous trouverez "mySupport" - Documentation sur Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation). "mySupport" - Données CAx Le volet Données CAx dans "mySupport" vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.
  • Page 11 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● La vue d'ensemble de la topologie scanne automatiquement PROFINET et tous les composants raccordés.
  • Page 12 Guide de la documentation SINETPLAN SINETPLAN, le planificateur de réseau de Siemens, vous assiste lorsque vous planifiez des installations et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Dès la phase de planification, cet outil facilite le dimensionnement professionnel et prévisionnel de votre installation PROFINET.
  • Page 13 Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Version du firmware Le présent manuel décrit les caractéristiques de la version de firmware V1.3 du module. Vue du module Figure 2-1 Vue du module TM PosInput 2 Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 14 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module technologique TM PosInput 2 a les caractéristiques suivantes : ● Caractéristiques techniques – Deux voies – Interfaces : Signaux de capteur SSI D et C ou signaux de capteur RS422/TTL A, B et N Alimentation de capteur 5 V et 24 V, protégée contre les courts-circuits Signaux d'entrée TOR DI0 et DI1 (par voie) Signaux de sortie TOR DQ0 et DQ1 (par voie)
  • Page 15 Le composant suivant doit être commandé séparément : ● Connecteur frontal avec cavaliers et serre-câbles Pour plus d'informations sur le connecteur frontal, voir le manuel système Système d'automatisation S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792), chapitre Accessoires. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 16 Présentation du produit 2.2 Fonctions Fonctions 2.2.1 Détection de signaux de capteur 2.2.1.1 détection de position avec codeur absolu SSI Vous pouvez utiliser le module technologique TM PosInput 2 avec un codeur absolu SSI pour la détection de position. Le module technologique lit la valeur de position via une interface série synchrone du codeur absolu SSI et la met à...
  • Page 17 Présentation du produit 2.2 Fonctions Palpeur de mesure Si vous utilisez la détection de position pour Motion Control (Page 19), vous pouvez vous servir de l'objet technologique "Palpeur de mesure" pour exécuter une fonction de palpeur de mesure avec une entrée TOR matérielle. Alarmes de processus Le module technologique peut déclencher une alarme de processus dans la CPU à...
  • Page 18 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.1.2 Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Le compteur du module technologique acquiert des signaux de capteur et des impulsions et les évalue de manière appropriée.
  • Page 19 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.2 Détermination de valeur de mesure Les fonctions de mesure haute précision suivantes sont disponibles (précision jusqu'à 100 ppm) : ● Mesure de fréquence en hertz ● Mesure de durée de période en secondes ● Mesure de vitesse dans une unité paramétrable ●...
  • Page 20 Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans : ● la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59381279) ● la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326) Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
  • Page 21 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.5 Autres fonctions Synchronisation pour codeur incrémental et générateur d'impulsions Vous pouvez paramétrer les fronts d'un signal de référence externe qui chargent la valeur initiale indiquée dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une synchronisation : ●...
  • Page 22 Pour plus d'informations sur le câblage du connecteur frontal, la pose du blindage, etc., voir le manuel système Système d'automatisation S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792), chapitre Raccordement. Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation aux bornes L+ (41/42) et M (43/44). Un circuit de protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité...
  • Page 23 Raccordement Alimentations de capteur Pour l'alimentation des codeurs et des capteurs aux entrées TOR, le module technologique fournit des tensions d'alimentation de 24 V CC et de 5 V CC aux sorties 24VDC (borne 9/29) et 5VDC (borne 7/27), respectivement, avec référence à M (borne 8/28). Pour l'alimentation des codeurs et des capteurs aux entrées TOR, le module technologique fournit une tension d'alimentation de 24 V CC à...
  • Page 24 Raccordement 3.1 Signaux de capteur SSI Signaux de capteur SSI Signaux de capteur SSI Le module TM PosInput 2 peut traiter les signaux de capteur SSI. Ces signaux sont désignés par les données et la cadence (horloge) et utilisent la norme de signal RS422 Un signal de capteur RS422 utilise une paire de fils et l'information est transmise en tant que tension différentielle.
  • Page 25 Raccordement 3.1 Signaux de capteur SSI Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 1 Brochage du connecteur frontal Désignation Nom de signal Nom de signal Désignation Voie 0 Voie 1 Signal de données SSI +D +CH0.A/D +CH1.A/D Signal de données SSI +D...
  • Page 26 Raccordement 3.1 Signaux de capteur SSI Schéma de principe Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la connexion des blindages du connecteur frontal (colliers et bornes de blindage), mais aussi par le capteur. La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur absolu SSI.
  • Page 27 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Signaux de capteur RS422 Signaux de capteur/de comptage RS422 Le module TM PosInput 2 peut traiter les signaux de capteur qui utilisent la norme de signal RS422. Ces signaux de capteur/de comptage sont désignés par les lettres A, B et N. Un signal de capteur RS422 utilise une paire de fils et l'information de comptage est transmise en tant que tension différentielle.
  • Page 28 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 2 Brochage du connecteur frontal Nom de signal Désignation Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422 RS422 avec sans avec signal de sans signal de comptage/ signal N...
  • Page 29 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Nom de signal Désignation Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422 RS422 avec sans avec signal de sans signal de comptage/ signal N signal N sens sens décomptage voie 1 +CH1.A/D Signal de capteur +A Signal de comptage +A Signal de comptage +A -CH1.A/D...
  • Page 30 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Schéma de principe Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la connexion des blindages du connecteur frontal (colliers et bornes de blindage), mais aussi par le capteur. La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental RS422 raccordé.
  • Page 31 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Signaux de capteur TTL Signaux de capteur/de comptage TTL Le module TM PosInput 2 peut traiter les signaux de capteur qui utilisent la norme de signal TTL. Ces signaux de capteur/de comptage sont désignés par les lettres A, B et N. Un signal de capteur avec norme TTL utilise une seule ligne.
  • Page 32 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 3 Brochage du connecteur frontal Nom de signal Désignation Codeur incrémental TTL Générateur d'impulsions TTL avec sans avec signal de sans signal de comptage/ signal N...
  • Page 33 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Nom de signal Désignation Codeur incrémental TTL Générateur d'impulsions TTL avec sans avec signal de sans signal de comptage/ signal N signal N sens sens décomptage voie 1 +CH1.A/D Signal de capteur A Signal de comptage A Signal de comptage A -CH1.A/D...
  • Page 34 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Schéma de principe Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la connexion des blindages du connecteur frontal (colliers et bornes de blindage), mais aussi par le capteur. La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental TTL raccordé.
  • Page 35 Configuration/Plage d'adresses Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.1 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec STEP 7 (TIA Portal). La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent à l'aide de l'objet technologique.
  • Page 36 HSP0256. Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/72341852). Vous pouvez également accéder à ce téléchargement par la barre des menus de STEP 7 (TIA Portal) : "Outils > Support Packages > Charger à partir d'Internet".
  • Page 37 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU.
  • Page 38 Vous trouverez des informations sur la configuration avec l'objet technologique dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). 4. Ouvrez la configuration de l'objet technologique concerné avec le bouton , par exemple, dans l'instruction pour l'objet technologique.
  • Page 39 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.3.1 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles dans la configuration matérielle : Tableau 4- 2 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 40 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Les paramétrages suivants sont possibles dans l'objet technologique : Tableau 4- 3 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal)
  • Page 41 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Sélection du front pour DI Si front montant Voie Si front montant • Si front descendant •...
  • Page 42 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Configurer SSI_Absolute_Encoder. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 43 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.3.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles dans la configuration matérielle : Tableau 4- 4 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 44 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Alarme de processus : Désactivé Voie Désactivé • Événement de comparai- Activé • son pour DQ0 Alarme de processus : Désactivé...
  • Page 45 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Les paramétrages suivants sont possibles dans l'objet technologique : Tableau 4- 5 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en...
  • Page 46 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Fréquence de la fonction Une fois Voie Une fois • Capture Périodique • Limite supérieure de comp- -2147483648...2147483647 2147483647...
  • Page 47 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) Sélection du niveau pour DI • Activé si niveau Voie Activé si niveau High High Activé...
  • Page 48 Voie Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Configurer High_Speed_Counter. 4.1.4 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 6 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 en cas de fonc-...
  • Page 49 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.5 Mode isochrone Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette fonction permet de détecter les valeurs de position, de comptage et de mesure dans une cadence système fixe.
  • Page 50 Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● la description fonctionnelle Isochronisme (à partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1) téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
  • Page 51 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" 4.2.1 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec STEP 7 (TIA Portal). La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent à l'aide de l'objet technologique.
  • Page 52 HSP0256. Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/72341852). Vous pouvez également accéder à ce téléchargement par la barre des menus de STEP 7 (TIA Portal) : "Outils > Support Packages > Charger à partir d'Internet".
  • Page 53 Vous trouverez des informations sur la configuration avec les objets technologiques Axe dans la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326). 4. Ouvrez la configuration de l'objet technologique Axe avec le bouton , par exemple, dans l'instruction pour l'objet technologique.
  • Page 54 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" 4.2.2.1 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 7 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 55 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), au chapitre Paramètres du module (détection de position pour Motion Control). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
  • Page 56 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" 4.2.2.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 8 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 57 À partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), au chapitre Paramètres du module (détection de position pour Motion Control). 4.2.3 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 9 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 pour la détection...
  • Page 58 Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● la description fonctionnelle Isochronisme (à partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1) téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
  • Page 59 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.1 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu.
  • Page 60 HSP0256. Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/72341852). Vous pouvez également accéder à ce téléchargement par la barre des menus de STEP 7 (TIA Portal) : "Outils > Support Packages > Charger à partir d'Internet".
  • Page 61 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 10 Réaction du module technologique à...
  • Page 62 2. Définissez les paramètres dans la configuration matérielle. Vous trouverez des informations sur les relations de dépendance des para- mètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de posi- tion (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Les paramètres portant la mention dans les tableaux suivants ne sont pas paramé- trables dans le fichier GSD PROFIBUS.
  • Page 63 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.3.1 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 11 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 64 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) ; fichier GSD Type de code Gray Voie Gray • Binaire • Vitesse de transmission 125 kHz Voie 125 kHz...
  • Page 65 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) ; fichier GSD Définir sortie DQ0, DQ1: Voie Utilisation par le programme • utilisateur Entre la valeur comparaison et la Entre la valeur comparaison et •...
  • Page 66 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Mode manuel. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 67 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.3.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 12 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs Par défaut...
  • Page 68 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) ; fichier GSD Alarme de processus : Désactivé Voie Désactivé • Dépassement bas (limite Activé •...
  • Page 69 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) ; fichier GSD Inverser le sens Désactivé Voie Désactivé • (entrées de comptage) Activé • Réaction en cas de signal Pas de réaction en Voie...
  • Page 70 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé- Champ d'action trage en HSP pour STEP 7 (TIA Portal) ; fichier GSD Sélection du niveau pour Activé si niveau Voie Activé si niveau High •...
  • Page 71 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Mode manuel. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 72 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.4 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 13 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 en mode manuel Entrées Sorties Étendue par voie 16 octets 12 octets Etendue totale 32 octets...
  • Page 73 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.5.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande. Interface de commande par voie Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de commande : Déca- lage Bit 7...
  • Page 74 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Explications Bit de commande/valeur Explications EN_CAPTURE Ce bit sert à valider la fonction de Capture. Une remise à 0 du bit remet à 0 un EVENT_CAP mis à 1 dans l'interface de compte rendu. EN_SYNC_DN Ce bit sert à...
  • Page 75 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Bit de commande/valeur Explications SW_GATE Ce bit sert à donner et retirer la validation logicielle lors de l'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un générateur d'impulsions. La validation logicielle combinée à la validation matérielle fournit la validation interne.
  • Page 76 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.5.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Déca- lage Bit 7...
  • Page 77 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Explications Bit d'information en Explications retour/valeur CAPTURED_VALUE Cette valeur DINT indique la dernière valeur Capture acquise. Les signaux externes suivants peuvent déclencher la fonction de Capture : Front montant ou descendant d'une entrée TOR •...
  • Page 78 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Bit d'information en Explications retour/valeur EVENT_ZERO Ce bit indique comme état mémorisé que la valeur de comptage ou la valeur de position est passée par zéro. Vous remettez cet état à 0 en l'acquittant avec RES_EVENT. Si l'alarme de processus "Passage à...
  • Page 79 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Bit d'information en Explications retour/valeur RES_EVENT_ACK Ce bit indique que la remise à 0 des bits d'événement EVENT_SYNC, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO est activée. Réservé Les bits réservés sont à 0. STS_CNT Ce bit indique qu'au moins une impulsion de comptage ou une variation de la valeur de position a été...
  • Page 80 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.6 Mode isochrone Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette fonction permet de détecter les valeurs de position, de comptage et de mesure dans une cadence système fixe. En mode synchrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des signaux d'entrée et le traitement dans le module technologique sont synchronisés entre eux.
  • Page 81 Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● la description fonctionnelle Isochronisme (à partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1) téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
  • Page 82 Alarmes/messages de diagnostic Signalisations d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM PosInput 2. Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM PosInput 2 Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 83 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 84).
  • Page 84 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et de défaut LED de voie Les LED CHn.A, CHn.B, CHn.N et DIn.m indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED des sorties TOR DQn.m indiquent l'état prescrit. La fréquence de clignotement des LED de voie est limitée à environ 12 Hz. Si de plus grandes fréquences sont appliquées, les LED de voie n'indiquent pas l'état actuel mais clignotent à...
  • Page 85 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Validation des alarmes de diagnostic Vous validez les alarmes de diagnostic dans les paramètres de base de la configuration d'appareil. Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes : Tableau 5- 4 Alarmes de diagnostic possible Alarme de diagnostic Surveillance...
  • Page 86 "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme), dans le système d'information de STEP 7 et dans la description fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926) au chapitre "Diagnostic du système via le programme utilisateur". Si le module est exploité de manière décentralisée avec PROFIBUS DP dans un système ET 200MP, vous pouvez lire des données de diagnostic avec l'instruction RDREC ou...
  • Page 87 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et Diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur. Les diagnostics suivants peuvent être signalés : Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, signification et solution Message de diagnostic Code Signification...
  • Page 88 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Signification Solution d'erreur Transition illicite des L'évolution dans le temps des signaux Vérifier le câblage du processus • • signaux A/B A et B du codeur incrémental ne satis- Vérifier le codeur/capteur •...
  • Page 89 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes de processus Alarmes de processus Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés.
  • Page 90 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes de processus Vous pouvez activer des événements dans n'importe quelle combinaison pour le déclenchement de l'alarme de processus. Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (Lire l'information complémentaire d'alarme) et dans le système d'information de STEP 7.
  • Page 91 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Informations générales Désignation du type de produit TM PosInput 2 Version du firmware V1.3 Mise à jour du firmware possible • Fonction du produit Oui; I&M0 bis I&M3 Données I&M • Ingénierie avec GSD Révision 5 PROFIBUS à...
  • Page 92 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Puissance Appel de puissance du bus de fond de panier 1,3 W Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 5,5 W Plage d'adresses Plage d'adresses occupée 16 byte; par voie Entrées • 12 byte; par canal, 4 octets pour Motion Control Sorties •...
  • Page 93 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Sorties TOR Type de sortie TOR Transistor Nombre de sorties TOR 4; 2 par voie sorties TOR, paramétrables Protection contre les courts-circuits Oui; électronique / thermique Seuil de réponse, typ. • Limitation de la tension de coupure inductive à L+ (-33 V) Activation d'une entrée TOR Fonctions sorties TOR, paramétrables...
  • Page 94 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Longueur de câble 1 000 m blindé, maxi • 600 m non blindé, max. • Signaux de capteurs, codeurs incrémental (avec signaux inversés) RS 422 Tension d'entrée • 1 MHz Fréquence d'entrée, maxi • 4 MHz; pour évaluation quadruple Fréquence de comptage, max.
  • Page 95 Longueur de câble blindé, maxi • Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max.; 250 kHz, 160 m blindé max.; 500 kHz, 60 m blindé max.; 1 MHz, 20 m blindé max.; 1,5 MHz, 10 m blin- dé...
  • Page 96 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Mode synchrone Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la borne) Temps de filtrage et de traitement (TWE), min. 130 µs; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémen- taux Temps de cycle du bus (TDP), min. 250 µs Alarmes/diagnostic/information d'état Alarmes Alarme de diagnostic...
  • Page 97 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Fonctions intégrées Nombre de compteurs Fréquence de comptage (compteurs), maxi 4 MHz; pour évaluation quadruple Fonctions de comptage Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux utilisable avec TO High_Speed_Counter • Comptage sans fin • Comportement de comptage paramétrable. •...
  • Page 98 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 Séparation galvanique Séparation galvanique des canaux entre les voies • entre voies et bus interne • entre les voies et la tension de charge L+ • Isolation Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test) Conditions ambiantes Température ambiante en service 0 °C...
  • Page 99 Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM PosInput 2 fonctionnent avec des charges inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR de la voie respective.
  • Page 100 Dessin coté Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un dessin coté avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc. Figure A-1 Dessin coté...
  • Page 101 Dessin coté Figure A-2 Dessin coté du module TM PosInput 2 en vue latérale avec volet frontal ouvert Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2018, A5E03982219-AB...
  • Page 102 Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module par le biais du programme utilisateur à l'état de fonctionnement RUN de la CPU. Les paramètres sont transmis au module par l'enregistrement 128, par exemple avec l'instruction WRREC. Si des erreurs apparaissent lors du transfert ou de la validation des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à...
  • Page 103 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau B- 1 Enregistrement 128 : Modes "Fonctionnement avec objet technologique "Comptage et mesure"", "Mode ma- nuel (sans objet technologique)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Page 104 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 6...7/ Entrées de comptage (paramètre codeur incrémental et générateur d'impulsions) 54...55 6/54 Réservé...
  • Page 105 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 6...7/ Entrées de comptage (paramètre pour codeur absolu SSI) 54...55 6/54 Période de monostable...
  • Page 106 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 10...15/ Comportement d'une DQ 58...63 10/58 Définir sortie (DQ1): Définir sortie (DQ0): 0000 : Utilisation par le programme utilisateur...
  • Page 107 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 16/64 Réaction DI0 16/64 Réaction de Sélection du front (DI0) : Sélection du Réservé...
  • Page 108 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 20...43/ Valeurs 68...91 20...23/ Limite supérieure de comptage 68...71 DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à...
  • Page 109 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 45/93 Spécifier la valeur de mesure 45/93 Réservé...
  • Page 110 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Erreur de validation de paramètre Si vous effectuez le paramétrage dans STEP 7 (TIA Portal) ou dans STEP 7 , les valeurs de paramètres sont vérifiées avant d'être transférées au module technologique. Cela permet d'éviter des erreurs de paramètres.
  • Page 111 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Codes d'erreur Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128 en cas d'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un générateur d'impulsions. Tableau B- 2 Codes d'erreur pour la validation de paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Code d'erreur dans le para- Signification Solution...
  • Page 112 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 Paramètre "Retard à l'entrée" non valide Saisir une valeur valide pour le paramètre. Paramètre "Définir sortie "...
  • Page 113 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 Paramètre "Évaluation du signal" non valide Saisir une valeur valide pour le paramètre. "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1"...
  • Page 114 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128 en cas d'utilisation d'un codeur absolu SSI. Tableau B- 3 Codes d'erreur pour la validation de paramètres (codeur absolu SSI) Code d'erreur dans le para- Signification Solution...
  • Page 115 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 Saisir une valeur valide pour le paramètre : Paramètre "Valeur de comparaison 0" non •...

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