Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP
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Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Avant-propos Guide de la documentation SIMATIC Présentation du produit Raccordement S7-1500/ET 200MP Module d'entrées TOR Paramétrage/plage DI 16x24VDC HS d'adresses (6ES7521-7BH00-0AB0) Alarmes/Messages de diagnostic Manuel Caractéristiques techniques Schéma coté Enregistrement de paramètres 11/2021 A5E50840071-AA...
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Objet de la documentation Le présent manuel complète le manuel système S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59191792) ainsi que les descriptions fonctionnelles. Le manuel de l'appareil contient une description concise des informations spécifiques au module. Les fonctions propres au système sont décrites dans le manuel système.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
Avant-propos Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP). Vous trouverez les catalogues de tous les produits des techniques d'automatisation et d'entraînement sur Internet (https://mall.industry.siemens.com).
Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation ........................8 Présentation du produit ........................10 Propriétés .......................... 10 Fonctions .......................... 12 2.2.1 Comptage.......................... 12 2.2.2 Suréchantillonnage ......................13 Raccordement ............................15 Brochage ........................... 15 Schéma de branchement et de principe................17 Paramétrage/plage d'adresses ......................
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Sommaire Caractéristiques techniques ........................ 53 Caractéristiques techniques ....................53 Schéma coté ............................58 Dessin coté ........................58 Enregistrement de paramètres ......................60 Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres ........... 60 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement DI .... 61 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage ..........................
Guide de la documentation La documentation pour le système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200MP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités. Informations de base Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP.
à tout moment d'une vue d'ensemble de vos demandes en cours. Pour utiliser la fonctionnalité complète de "mySupport", vous devez vous enregistrer une seule fois. Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
Présentation du produit Propriétés Numéro d'article : 6ES7521-7BH00-0AB0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module DI 16x24VDC HS Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes : • 16 entrées TOR, séparation galvanique par groupes de 8 – Dont les voies 0 à 3 avec fonction de comptage •...
• L'utilisation des fonctions technologiques requiert la mise en oeuvre de câbles blindés (p. ex. kit de blindage 6ES7 590-5AC00-0AA0) Pour plus d'informations sur les accessoires, voir Manuel système S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59191792). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
Vous trouverez les informations de base et des informations complémentaires sur la fonction Comptage dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59709820). Comptage avec les voies 0 à 3 Vous commandez la fonction Comptage via les adresses de périphérie du module. Ces adresses de périphérie sont également désignées comme interface de commande (adresses...
Présentation du produit 2.2 Fonctions • Vous pouvez prédéfinir des valeurs initiales ou des valeurs de chargement prédéfinies par le programme utilisateur pour le comptage. • Vous pouvez commander le comptage via une validation logicielle et/ou matérielle. Le sens de comptage est •...
Présentation du produit 2.2 Fonctions Configuration Vous configurez la fonction Suréchantillonnage avec le paramètre Fréquence d'échantillonnage. Remarque Lorsque vous configurez le suréchantillonnage, n'utilisez pas de réduction de blocs dans les groupes d'exécution de votre programme utilisateur. Vous garantirez ainsi que le traitement des données dans le programme utilisateur de la CPU s'effectuera de manière synchronisée avec l'acquisition sur le module.
Raccordement Brochage Brochage général Tableau 3- 1 Brochage pour DI 16×24VDC HS Désignation de l'entrée Désignation du compteur Bro Broc Désignation de l'alimentation de capteur Entrée TOR Compteur 0 à 3 Cn 0 Alimentation de groupe 1 capteur 24 V Cn 1 groupe 1 Cn 2...
Raccordement 3.1 Brochage Câblage de la résistance des capteurs Pour détecter une rupture de fil, il est nécessaire qu'un courant de repos suffisant passe aussi quand les contacts de capteur sont ouverts. Câblez par conséquent les contacts de capteur avec une résistance de 25 kΩ à 45 kΩ. Figure 3-1 Câblage de la résistance des capteurs Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0)
Vous trouverez les informations sur le câblage du connecteur frontal, la mise en place du blindage de ligne, etc. dans le Manuel système S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59191792). Schéma de branchement et de principe pour les entrées TOR La figure suivante montre comment brancher le module et la correspondance entre voies et adresses (octet d'entrée a et octet d'entrée b).
Raccordement 3.2 Schéma de branchement et de principe Schéma de branchement et de principe pour les entrées de comptage La figure suivante montre comment raccorder le module et la correspondance entre voies et adresses pour les entrées de comptage (octet d'entrée a et octet d'entrée b). ①...
Raccordement 3.2 Schéma de branchement et de principe Procédez comme suit : 1. Raccordez la tension d'alimentation 24 V CC aux bornes 39 et 40. 2. Placez les cavaliers entre les bornes 19 et 39 (24 V CC) et entre les bornes 20 et 40 (M). 3.
Paramétrage/plage d'adresses Paramètres Paramètres du module DI 16x24VDC HS Lors du paramétrage du module avec STEP 7, différents paramètres permettent de définir les propriétés du module. Les paramètres réglables dépendent des fonctions du module que vous utilisez. Les paramètres se trouvent au chapitre Paramètres dans le mode de fonctionnement DI (Page 20) ou au chapitre Paramètres du mode de fonctionnement Comptage (Page 24).
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Paramétrage/plage d'adresses 4.2 Paramètres dans le mode de fonctionnement DI Paramètre Plage de Par défaut Reparamétrage Champ d'action avec logiciel de valeurs en RUN configuration, p. ex. STEP 7 Oui/Non Voie* Groupe de • Court-circuit "Alimentation de voies** capteur à la masse" Oui/Non Voie* Groupe de...
Paramétrage/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Mode de fonctionnement DI Explication des paramètres Mode de fonctionnement DI Absence de tension d'alimentation L+ Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ manquante ou trop basse. Fréquence d'échantillonnage Définit le nombre de sous-cadences par cycle de données isochrone pour la fonction Suréchantillonnage.
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Paramétrage/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres Mode de fonctionnement DI Surveillance de gigue : nombre de changements de signal Surveillance de gigue : réglage du changement de signal Réglage du nombre de changements de signal toléré en cas de surveillance de gigue dans la fenêtre de surveillance.
Paramétrage/plage d'adresses 4.4 Paramètres du mode de fonctionnement Comptage Paramètres du mode de fonctionnement Comptage Paramètres du module DI 16x24VDC HS Count dans le mode de fonctionnement Comptage Si vous souhaitez utiliser le module pour le comptage, paramétrez le module comme module DI 16x24VDC HS Count.
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Paramétrage/plage d'adresses 4.4 Paramètres du mode de fonctionnement Comptage Paramètre Plage de Par défaut Reparamétrage Champ d'action avec logiciel de valeurs en RUN configuration, par ex. STEP 7 Mise à 1 sortie DQ Entre la Voie • Entre la valeur de valeur de comparaiso comparaison...
Paramétrage/plage d'adresses 4.5 Explication des paramètres du mode de fonctionnement Comptage Explication des paramètres du mode de fonctionnement Comptage Absence de tension d'alimentation L+ Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ manquante ou trop basse. Rupture de fil Validation du diagnostic en cas de rupture de fil du capteur. Retard à...
Paramétrage/plage d'adresses 4.5 Explication des paramètres du mode de fonctionnement Comptage Remarque En cas d'utilisation de la fonction de comptage, tenez compte de ce qui suit : 2 voies avec 20 000 fronts par seconde et 2 voies avec 10 000 fronts par seconde. Lors du paramétrage "Comptage en cas de front montant"...
Paramétrage/plage d'adresses 4.5 Explication des paramètres du mode de fonctionnement Comptage Comportement en cas de dépassement d'une limite de comptage Ce paramètre vous permet de définir le comportement en cas de dépassement d'une limite de comptage. Comportement Signification Arrêter le comptage Après le dépassement d'une limite de comptage, le comptage s'interrompt et le bit STS_GATE (validation interne) est réinitialisé.
Paramétrage/plage d'adresses 4.6 Impulsion prolongée Diagnostic Erreur de gigue (uniquement réglable sur les voies 4 à 15) Validation de l'alarme de diagnostic lorsqu'une erreur de gigue se produit. La surveillance de gigue détecte et reporte les signaux dont les courbes sont inhabituelles sur le plan du processus, par exemple lorsque le signal d'entrée fluctue trop fréquemment entre "0"...
Paramétrage/plage d'adresses 4.6 Impulsion prolongée Principe de l'impulsion prolongée La figure suivante montre à l'aide d'exemples si et comment la fonction modifie des impulsions d'entrée. Figure 4-1 Principe de l'impulsion prolongée Remarque Si vous paramétrez l'impulsion prolongée pour une voie d'entrée, cela a également des répercussions sur la surveillance de gigue validée pour cette voie.
Paramétrage/plage d'adresses 4.7 Surveillance de gigue Remarque Une impulsion prolongée en cours est remise à 0 en cas d'erreur dans l'état de la valeur (QI = 0, par ex. rupture de fil). Surveillance de gigue Description La fonction "Surveillance de gigue" détecte et signale les signaux dont les courbes sont inhabituelles sur le plan du processus, p.
Paramétrage/plage d'adresses 4.7 Surveillance de gigue Réinitialisation d'un défaut de gigue Si, à l'intérieur de la triple fenêtre de surveillance, aucune gigue du signal d'entrée n'est plus détectée, la fonction déclenche une alarme de diagnostic sortante. L'état de la valeur du signal actuel dans la mémoire image est mis sur "valide".
Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses Plage d'adresses 4.8.1 Plage d'adresses Vous pouvez configurer le module de différentes façons dans STEP 7, voir le tableau suivant. Selon la configuration, des adresses supplémentaires/différentes sont affectées dans la mémoire image des entrées. Les lettres "a à b" sont imprimées sur le module. "IB a", par exemple, signifie adresse de début de module, octet d'entrée a.
Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses Etat de la valeur (Quality Information, QI) L'état de la valeur est toujours activé pour les noms de module suivants : • DI 16x24VDC HS QI • DI 16x24VDC HS S QI • DI 16x24VDC HS MSI •...
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Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses Plage d'adresses pour la configuration comme module DI 16x24VDC HS S QI à 2 x 8 voies Pour la configuration comme module 2 x 8 voies, les voies du module sont réparties en plusieurs sous-modules. Quand le module est utilisé dans un Shared Device, vous pouvez affecter ces sous-modules à...
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Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses Plage d'adresses pour la configuration comme module DI 16x24VDC HS MSI à 1 x 16 voies Pour la configuration comme module 1 x 16 voies (Shared Input interne au module, MSI), les voies 0 à 15 du module sont copiées dans jusqu'à 4 sous-modules. Les voies 0 à 15 sont donc disponibles avec des valeurs d'entrée identiques dans différents sous-modules.
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Plage d'adresses pour la configuration comme module DI 16x24VDC HS MSI à 1 x 16 voies Voir aussi Pour plus d'informations sur la fonction Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO), référez-vous à la description fonctionnelle PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856) . Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses 4.8.3 Plage d'adresses pour le suréchantillonnage Plage d'adresses en configuration comme module DI 24VDC HS à 1 x 16 voies pour le suréchantillonage La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses en configuration comme module 16 voies pour la fonction Suréchantillonnage.
Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses Si vous utilisez le module dans le mode de fonctionnement Comptage (voies 0 à 3), le module occupe alors les plages d'adresses suivantes : • 32 octets dans la mémoire image des sorties (interface de commande) •...
Paramétrage/plage d'adresses 4.8 Plage d'adresses Interface de signalisation en retour La figure suivante montre l'affectation des adresses du module dans la mémoire image des entrées. L'interface de signalisation en retour pour les compteurs (voies 0 à 3) débute à partir de l'octet d'entrée x+4.
Paramétrage/plage d'adresses 4.9 Exemples pour le comptage La structure est identique pour les compteurs 0 à 3 : • Compteur 0 : IB x+4 à IB x+11 • Compteur 1 : IB x+12 à IB x+19 • Compteur 2 : IB x+20 à IB x+27 •...
Paramétrage/plage d'adresses 4.9 Exemples pour le comptage La figure suivante vous montre à l'aide d'un exemple comment arrêter le comptage en cas de dépassement d'une limite de comptage. Figure 4-10 Principe : Arrêter le comptage 4.9.3 Comportement en cas de dépassement d'une limite de comptage - Poursuivre le comptage Comportement en cas de dépassement d'une limite de comptage - Poursuivre le comptage Le paragraphe suivant décrit le fonctionnement du paramètre "Comportement en cas de...
Paramétrage/plage d'adresses 4.9 Exemples pour le comptage La figure suivante vous montre à l'aide d'un exemple comment poursuivre le comptage en cas de dépassement d'une limite de comptage. Figure 4-11 Principe : Poursuivre le comptage 4.9.4 Mise à 1 sortie DQ - comportement du bit STS_DQ Mise à...
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Paramétrage/plage d'adresses 4.9 Exemples pour le comptage La figure suivante montre à l'aide d'un exemple le comportement du bit STS_DQ entre la valeur de comparaison et la limite de comptage supérieure. Figure 4-12 Comportement du bit STS_DQ et alarme de processus Le paragraphe suivant vous montre le comportement du bit STS_DQ avec le paramétrage "Mise à...
Paramétrage/plage d'adresses 4.9 Exemples pour le comptage 4.9.5 Comptage monocoup avec prédéfinition du sens via une entrée TOR Comptage monocoup avec prédéfinition du sens via une entrée TOR La prédéfinition du sens via une entrée TOR est décrite dans le paragraphe ci-après. Les paramètres permettent de régler le sens de comptage "Entrée TOR".
Paramétrage/plage d'adresses 4.9 Exemples pour le comptage 4.9.6 Comptage monocoup avec validation matérielle Comptage monocoup avec validation matérielle Le comptage monocoup avec validation matérielle (HW_Gate) est décrit dans le paragraphe ci-après. Après le dépassement de la limite de comptage supérieure, le comptage s'interrompt. La valeur de comptage saute à...
Voir aussi Pour plus d'informations sur la fonction Comptage, référez-vous à la description fonctionnelle SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Comptage, mesure et détection de position (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59709820). Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
Alarmes/Messages de diagnostic Signalisations d'état et de défaut LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défaut) du module DI 16x24VDC HS. Figure 5-1 LED de signalisation du module DI 16x24VDC HS Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants donnent la signification des signalisations d'état et de défaut.
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Alarmes/Messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et de défaut LED RUN et ERROR Tableau 5- 1 Signalisations d'état et d'erreur RUN et ERROR Signification Solution ERROR Tension d'alimentation trop faible ou • Activez la CPU et/ou les modules manquante sur le bus interne éteinte éteinte d'alimentation en courant du système.
Alarmes/Messages de diagnostic 5.2 Alarmes Alarmes Le module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS prend en charge les alarmes de diagnostic et de processus. Des informations détaillées sur l'événement d'erreur sont disponibles dans le bloc d'organisation d'erreur à l'aide de l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7.
Alarmes/Messages de diagnostic 5.2 Alarmes Les informations de déclenchement du bloc d'organisation indiquent quelle voie du module a déclenché l'alarme de processus. La figure suivante décrit la correspondance avec les bits du double mot de données locales 8. Figure 5-2 Informations de déclenchement du bloc d'organisation Structure de l'information complémentaire d'alarme Tableau 5- 4 Structure de l'USI = W#16#0001...
Alarmes/Messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Messages de diagnostic À chaque événement de diagnostic, un message de diagnostic est émis et la LED DIAG clignote sur le module. Vous pouvez lire les messages de diagnostic dans le tampon de diagnostic de la CPU, par exemple.
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module DI 16x24VDC HS Le tableau ci-après présente les caractéristiques techniques de la version 11/2021. Une fiche technique actuelle est disponible sur Internet. Sur la page Internet, entrez le numéro d'article ou la désignation abrégée du module. Numéro d'article 6ES7521-7BH00-0AB0 Informations générales...
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Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7521-7BH00-0AB0 Alimentation des capteurs Nombre de sorties 16; 2x 24 V CC Protection contre les courts-circuits Alimentation des capteurs 24 V • 24 V Oui; Par module, électronique • Protection contre les courts-circuits 150 mA;...
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Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7521-7BH00-0AB0 Retard d'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée) pour entrées standard Oui; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms paramétrable – 0,05 ms pour "0"...
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Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7521-7BH00-0AB0 Signalisation de diagnostic par LED Oui; LED verte • LED RUN Oui; LED rouge • LED ERROR Oui; LED verte • Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR) Oui; LED verte • Affichage de l'état de la voie Oui;...
Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques Déclassement Figure 6-1 Déclassement du module DI 16x24VDC HS Position de montage et températures Position de montage Horizontale Verticale Température ambiante 60 °C 40 °C 40 °C 25 °C Tension d'alimentation 19,2 V à 28,8 V Tension d'entrée -30 V à...
Schéma coté Dessin coté Vous trouverez dans cette annexe les schémas cotés du module monté sur un profilé support ainsi qu'un schéma coté avec volet frontal ouvert. Tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les postes de commande, etc. Figure A-1 Schéma coté...
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Schéma coté A.1 Dessin coté Figure A-2 Schéma coté du module DI 16x24VDC HS en vue latérale avec volet frontal ouvert Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres Les enregistrements du module ont une structure identique, indépendamment de la configuration, PROFIBUS DP ou PROFINET IO, choisie pour le module. Mode isochrone En mode isochrone, vous devez respecter les règles de paramétrage ci-après : •...
Enregistrement de paramètres B.2 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement DI Modifier les paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via les enregistrements 0 à 15. Les paramètres définis avec STEP 7 dans la CPU ne sont pas modifiés, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à...
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Enregistrement de paramètres B.2 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement DI Structure d'un enregistrement dans le mode de fonctionnement DI La figure suivante montre en exemple la structure de l'enregistrement 0 pour la voie 0. La structure est identique pour les voies 1 à...
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Enregistrement de paramètres B.2 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement DI Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
Enregistrement de paramètres B.3 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage Affectation enregistrement et voie Dans la configuration 1 x 16 voies, les paramètres se trouvent dans les enregistrements 0 à 15 et sont affectés comme suit : •...
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Enregistrement de paramètres B.3 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
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Enregistrement de paramètres B.3 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage Module d'entrées TOR DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manuel, 11/2021, A5E50840071-AA...
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Enregistrement de paramètres B.3 Structure des enregistrements des paramètres pour le mode de fonctionnement Comptage Notez que le comptage est arrêté et réinitialisé à la valeur initiale lors d'une modification des paramètres du compteur. La modification des paramètres Diagnostic et Alarmes de processus n'influence pas le compteur.