Table des Matières
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Programmation
Description du programme
b Choix du mode de sortie pour les canaux 1 à 4
Après le démarrage de l'API, les modes de sortie du FX
l'adresse de la mémoire tampon 0 (voir paragraphe 8.4.2).
b Temps d'attente
Après la modification des modes de sortie, il faut attendre au minimum 5 secondes avant
de pouvoir transmettre d'autres données au module de sortie analogique ou que les mes-
sages d'erreur puissent être appelés. Avec le démarrage de l'API, la temporisation T0 qui
est configurée sur 5 s est lancée.
Les modes de sortie configurés sont conservés même après une panne de secteur.
Si après la mise en marche de la tension d'alimentation, les mêmes modes de sortie sont
utilisés, un enregistrement dans l'adresse de la mémoire tampon 0 et le temps d'attente ne
sont pas nécessaires.
b Configuration du jeu de données à sortir
Sur le canal 1 (adresse de la mémoire tampon 81) seront sorties les valeurs du 1er jeu de
données du tableau et sur le canal 3 (adresse de la mémoire tampon 83) les valeurs du
3ième jeu de données du tableau.
b Nombre de sorties de données
Les données du 1er jeu de données sont sorties cinq fois à la suite sur le canal. Pour le
canal, la sortie est effectuée jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par une inscription dans
l'adresse de la mémoire tampon 80.
b Transfert du tableau
Seul le numéro du premier opérande de l'API qui est défini par le tableau est indiqué dans
l'adresse mémoire 98 (« 5000 » pour D5000). Il est défini avec le contenu de l'adresse 99
que le tableau se trouve dans le domaine de registre de données. En même temps, l'ins-
truction de démmarrage pour le transfert est donnée.
NOTE
Une instruction pulsée doit être utilisée pour le transfert du tableau (comme dans cet
exemple une instruction TOP).
Afin de vérifier si le transfert est terminé, l'état du bit 0 de l'adresse mémoire 99 peut être
contrôlé. Il est remis à zéro automatiquement après le transfert.
b Sortie des valeurs du tableau
Avec l'activation de l'entrée X000 commence la sortie des valeurs du tableau. Alors qu'il
est automatiquement mis fin à la sortie sur le canal 1 après 5 sorties, la sortie sur le canal 3
peut être arrêtée par X001 et être redémarrée par X002.
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FX
-4DA sont enregistrés dans
3U
MITSUBISHI ELECTRIC
-4DA
3U
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