HEIDENHAIN TNC7 basic Manuel Utilisateur page 488

17
17.4.10 Déplacer les axes rotatifs avec optimisation de la course à l'aide de
M126
Application
Avec M126, la CN déplace un axe rotatif aux coordonnées programmées en prenant
le chemin le plus court. La fonction n'agit que pour les axes rotatifs dont l'affichage
de positions est limité à valeur inférieure à 360°.
Description fonctionnelle
Effet
M126 agit en début de séquence.
Pour annuler M126, vous programmez M127.
Exemple d'application
11 L C+350
12 L C+10 M126
Dans la première séquence CN, la CN positionne l'axe C à 350°.
Dans la deuxième séquence CN, la CN active M126 et positionne ensuite l'axe C à
10° en optimisant sa course. La CN recourt à la course la plus courte et déplace l'axe
C dans le sens de rotation positif, au-delà des 360°. La course est de 20°.
Sans M126, la CN ne déplace pas l'axe rotatif au-delà de 360°. La course est de 340°
dans le sens de rotation négatif.
Remarques
M126 n'agit pas sur les déplacements incrémentaux.
L'effet de M126 dépend de la configuration de l'axe rotatif.
M126 n'a d'effet que sur les axes modulo.
Le paramètre machine isModulo (n° 300102) permet au constructeur de la
machine de définir si l'axe rotatif est un axe modulo ou non.
Avec le paramètre machine optionnel shortestDistance (n° 300401), le
constructeur de la machine définit si la CN doit positionner par défaut l'axe rotatif
en optant pour la course la plus courte. Lorsque les courses de déplacement sont
identiques dans les deux sens, l'axe rotatif peut être prépositionné de manière
à influencer le sens de rotation. Vous pouvez aussi choisir une solution d'in-
clinaison parmi les fonctions PLANE.
Informations complémentaires :
Avec le paramètre machine optionnel startPosToModulo (n° 300402), le
constructeur de la machine définit si la CN doit réduire, avant chaque posi-
tionnement, l'affichage de positions effectives à la plage de 0° à 360°.
488
Fonctions auxiliaires | Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournage
; Déplacement dans l'axe C
; Déplacement dans l'axe C avec
optimisation de la course
"Solutions d'inclinaison", Page 326
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Manuel utilisateur Programmation et test | 10/2023