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Exemple
L'exemple suivant montre l'effet du type de transformation TABLE ROT en liaison
avec un axe rotatif libre.
11 L B+45 R0 FMAX
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC
+0 TURN F5000 TABLE ROT
Origine
La commande positionne l'axe B à l'angle d'axe B+45.
Avec la situation d'inclinaison programmée avec SPA-90, l'axe B devient un axe
rotatif libre.
La commande ne positionne pas l'axe rotatif libre. La position de l'axe B avant
l'inclinaison du plan d'usinage est conservée.
Comme la pièce n'as pas été positionnée en même temps, la commande oriente
le système de coordonnées du plan d'usinage en tenant compte de l'angle dans
l'espace programmé SPB+20.
Remarques
Le fait que l'axe rotatif libre corresponde à un axe de table ou un axe de tête n'a
aucune importance pour le comportement de positionnement via les types de
transformation COORD ROT et TABLE ROT.
La position de l'axe rotatif libre qui en résulte dépend entre autres de la rotation
de base active.
L'orientation du système de coordonnées du plan d'usinage dépend en plus d'une
rotation programmée, par exemple avec le cycle 10 ROTATION.
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Transformation de coordonnées | Inclinaison du plan d'usinage (#8 / #1-01-1)
; Pré-positionner l'axe rotatif
; Incliner le plan d'usinage
A = 0, B = 45
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Manuel utilisateur Programmation et test | 10/2023
A = -90, B = 45