HEIDENHAIN TNC7 basic Manuel Utilisateur page 254

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10.1.3 Système de coordonnées machine M-CS
Application
Dans le système de coordonnées machine M-CS, vous programmez des positions
constantes, par exemple une position de sécurité pour dégager l'outil. Le
constructeur de la machine définit lui aussi des positions constantes dans le M-CS,
par exemple le point de changement d'outil.
Description fonctionnelle
Propriétés du système de coordonnées machine M-CS
Le système de coordonnées machine M-CS correspond à la description de la
cinématique et donc au système mécanique réel de la machine-outil. Les axes
physiques d'une machine ne doivent pas être disposés de manière parfaitement
orthogonale les uns par rapport aux autres et ne correspondent donc pas à un
système de coordonnées cartésiennes. Le M-CS se compose donc de plusieurs
systèmes de coordonnées unidimensionnels qui correspondent aux axes de la
machine.
Le constructeur de la machine définit la position et l'orientation des systèmes de
coordonnées unidimensionnels dans la description de la cinématique.
L'origine des coordonnées du M-CS est le point zéro de la machine. Le constructeur
de la machine définit la position du point zéro machine dans la configuration de la
machine.
Les valeurs de la configuration de la machine définissent les positions zéro des
systèmes de mesure de course et des axes correspondants de la machine. Le point
zéro machine ne se trouve pas obligatoirement au point d'intersection théorique des
axes physiques. Il peut également se situer en dehors de la zone de déplacement.
Position du point zéro machine dans la machine
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