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Quand on navigue au large le sélecteur sera placé
:
sur "deux" ou "trois". Si on constate que I'autopilote
répond aux mouvements répétés dus aux
1
embardées ou l'action des vagues, le sélecteur sera
placé sur "trois". Dans cette position le compas est
complètement amorti et ne causera aucune activité
1
de barre non nécessaire pour roulis régulier ou
action des vagues. Le cap moyen sera cependant
I
maintenu avec précision, mais la consommation de
puissance sera substantiellement réduite du fait que
les petits écarts répétés ne seront pas pris en
I
'OrnPtP'"
-
~ÉGLAGE FINAL DU CONTROLE DE BARRE
)
Le réglage du contrôle de barre recommandé.
jage
14
est typique et vous donnera un bon contrôle
~endant les essais préliminaires à la mer. Cependant
1 2 s
voiliers d'une catégorie particulière peuvent
:arier largement dans leur réponse au pilotage. Si par
:xemple, vous savez que votre bateau, manque
\;uelquefois
de réponse au pilotage, vous
~onstarerez que le contrôle sera amélioré en
Iugmentant le réglage du contrôle de réponse de la
Ijarre. Le contraire est vrai. lorsque le bateau est
~articulièrement sensible au contrôle de la barre.
Avant d'effectuer. de nouveaux réglages au
1;ontrôle de l a barre. les instructions génbrales
:uivantes devront être com~rises.
1
-
Si le contrôle de barre est réglé excessivement
laut le cap aura tendance a serpenter rapidement de
,
%art et d'autre du cap moyen même par mer calme.
,ar mer calme, I'autopilote devrait garder le bateau
ur un cap absolument constant. A condition qu'il n'y
lit aucun jeu entre la barre et le gouvernail.
1
autopilote ne devrait appliquer que quelques
,orrections par minute, par mer calme, lorsqu'il est
:n' service. Même si la route ne serpente pas, les
]nouvementS du vérin apparaîtront excessif si le
'qlage du contrôle de barre est trop haut.
Si le réglage du contrôle de barre est tro bas. le
g
pilote automatique maintiendra encore un on cap
moyen, mais le bateau répondra paresseusement,
aux variations de route et tendra à rester au-dessus
et en dessous du cap moyen pour des périodes de
temps trop importantes.
II devrait être possible de voir facilement l'une ou
l'autre des tendances extrêmes ci-dessus et
d'apporter les réglages appropriés au contrôle de
barre. En fait. le réolaae de contrôle de barre n'est
pas très critique e t s i von se trompe en réglant trop
bas, cela diminuera les mouvements de la barre et
par là réduira la consommation. Lorsqu'on aura
trouvé le bon réglage, il devra être noté et il ne sera
plus nécessaire de régler de nouveau.
La tige du vérin est tenue en place sur la rotule de
la barre par le poids du vérin. Cette méthode
d'accouplement est sûre et a été adoptée pour des
raisons de sécurité, pour permettre de désaccoupler
rapidement et facilement la tige du vérin, lorsqu'il
devient impératif de manœuvrer à la main.
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