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OMNIS Sample Robot Oven
1
Bras élévateur
3
Bras pince
5
Doigt de pince
14
￭￭￭￭￭￭￭￭
Figure 4
Bras robotisé – Possibilités de mouvement
L'articulation du bras
(4-2)
gauche et vers la droite. La pince
(4-5)
afin de saisir et maintenir des flacons d'échantillon.
2
Articulation du bras
4
Pince
permet de tourner le bras pince
(4-4)
peut ouvrir et fermer ses doigts
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
(4-3)
vers la
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