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Élévateur principal
3
Liaison du bras
L'OMNIS Main Module S – Oven alimente en électricité tous les modules
raccordés au système de robot passeur d'échantillons OMNIS. Le matériel
de contrôle est monté à l'intérieur de l'OMNIS Main Module S – Oven.
Sur l'OMNIS Main Module S – Oven se trouvent l'élévateur principal
avec le bras robotisé du robot passeur d'échantillons. La liaison du bras
((2-2)) permet au bras robotisé de se déplacer sur l'élévateur principal. Le
bras robotisé se compose du bras élévateur (2-3), de l'articulation du bras
(2-4)
et du bras pince (2-5). Les doigts de pince
pince (2-7). La protection de sécurité
sécurité", Chapitre 5.10, page 45)
chaudes.
Figure 3
Élévateur principal Oven – Possibilités de mouvement
L'élévateur principal
(3-1)
La liaison du bras
(3-3)
(3-2)
de se déplacer vers le haut et vers le bas.
(voir "Monter les protections de
protège du contact avec des surfaces
2
Bras robotisé
peut tourner sur lui-même dans les deux sens.
de l'élévateur principal permet au bras robotisé
Description fonctionnelle
(2-1)
(2-8)
sont montés sur la
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