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Généralités
Manuel MC6
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Généralités
Des temps de cycle toujours plus rapides et une précision accrue exigent de la
part de la technique d'entraînement de satisfaire à des exigences de plus en
plus élevées.
En raison de l'accélération des mouvements, une coordination extrêmement
précise entre eux s'impose. La commande et la technique d'entraînement sont
donc les facteurs déterminants en matière d'amélioration de la productivité et
de flexibilité.
Compte tenu d'un nombre croissant d'applications, d'un fonctionnement
toujours plus complexe ou d'applications très exigeantes, un contrôleur de
mouvement performant est la condition indispensable pour coordonner en
toute fiabilité un déroulement du mouvement et du fonctionnement.
Avec le développement du contrôleur de mouvement MC6, STOBER propose,
en tant que seul et même fournisseur, une architecture d'entraînement et de
contrôle de mouvement entièrement autonome.
Caractéristiques
•
Environnement de programmation CODESYS pour concepts de systèmes
de contrôle de mouvement ouverts
•
Compatible aux solutions API
•
Pour des processus complexes interactifs avec un positionnement ou un
réglage très précis
•
Trajectoire avec interpolation de plusieurs axes et tâches de robotique
•
Disponible comme ordinateur pour armoire électrique ou en combinaison
avec un écran tactile
ID 442642.03
1.1
À propos de ce manuel
Le présent manuel est consacré à la description du contrôleur de mouvement
MC6. En le consultant, vous obtiendrez des informations essentielles relatives
au branchement, au montage et à la mise en service.
Ce manuel est destiné aux spécialistes disposant de connaissances en
programmation API et CODESYS.
Cette documentation est valable pour les appareils suivants :
Contrôleur de mouvement MC6, versions A, B ou C et
•
version du matériel 0, 1 ou 5
•
Système de programmation CODESYS, à partir de la version 3.5
Version originale
L'original est en allemand.
Ce qui est nouveau ?
ID
Indice
Date
Modifications
442642
00
04/2013
Première édition
01
07/2013
Corrections d'ordre général
02
10/2014
•
•
03
06/2015
•
•
WE KEEP THINGS MOVING
Corrections d'ordre général
Compléments
•
Version B
•
Réglages dans le maître EtherCAT
Corrections d'ordre général
Compléments
•
Version du matériel 1 avec
processeur Atom Dual-Core
•
Version du matériel 5 avec
processeur Core i3 Dual-Core
4
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