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Configuration AS6
Manuel MC6
8.3.3
Principe de fonctionnement de la
synchronisation EtherCAT
La figure suivante illustre le principe de fonctionnement de la synchronisation
des données.
Exemples de paramétrage
Temps de cycle EtherCAT : 4 ms
Temps de cycle servo-variateur : 1 ms
Exemple 1
1 Shift Time
= 800 µs (20 % de 4 ms)
Master
2 Shift Time
= -400 µs
Slave
3 PLL Offset = -200 µs
Exemple 2
1 Shift Time
= 800 µs (20 % = valeur par défaut)
Master
2 Shift Time
= 0 µs (valeur par défaut)
Slave
3 PLL Offset = -100 µs
ID 442642.03
8.4
Régler l'encodeur SoftMotion
Si vous combinez le MC6 à un servo-variateur SD6, vous pouvez évaluer une
simulation encodeur à l'interface du SD6 X120 et dans le MC6 comme
encodeur SoftMotion.
Veuillez tenir compte du fait que l'interface X120 du SD6 est seulement
disponible si le module de borne XI6 optionnel est installé.
L'encodeur SoftMotion peut par exemple être utilisé comme encodeur maître.
Dans le projet AS6, il est utilisé comme Ax_Ref de l'entraînement.
Pour activer l'encodeur SoftMotion, ajoutez-le au servo-variateur SD6 dans le
projet comme nouvel appareil :
Dans le cadre de votre projet AS6, l'encodeur SoftMotion est ajouté en-
dessous d'un SD6 :
WE KEEP THINGS MOVING
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