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Sommaire
Manuel MC6
6.2
Alimentation .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3
Raccordement à la terre du carter .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.4
Série RS-232 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.5
CANopen .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.6
Ethernet .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.7
DVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.8
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7
Environnement de développement AS6
8
Configuration AS6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Intégrer le MC6 à un projet AS6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2
Intégrer un servo-variateur à un projet AS6 . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.2.1
Réglages dans AS6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.2
Réglages dans DriveControlSuite . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.3
Vérifier les réglages du maître EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.3.1
Le temps de cycle du maître est identique .. . . . . . . . 30
8.3.2
Le temps de cycle du maître est un multiple . . . . . . . 31
8.3.3
Principe de fonctionnement de la
synchronisation EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.4
Régler l'encodeur SoftMotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.5
Répartir la puissance de traitement .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.6
Activer les DEL statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ID 442642.03
26
. . . . . . . . . . . . . . . . .
27
9
10 Maintenance
WE KEEP THINGS MOVING
8.7
Commander un événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.8
Travailler avec des variables persistantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.9
Établir une connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.9.1
Adresse IP et masque de sous-réseau . . . . . . . . . . . 36
8.9.2
Nom de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.9.3
Connexion à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.10 Sauvegarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.11 Modifier la résolution de l'affichage de l'écran . . . . . . . . . . . . . . 38
8.12 Installer un serveur OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
S.A.V.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Carte à mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.1.1
Installer la carte à mémoire dans le MC6x00 et
le MC6x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.1.2
Insérer la carte à mémoire dans le MC6x10 et
le MC6x11 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2
Sauvegarde des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.3
Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.4
Redémarrage .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
43
3
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