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Configuration AS6
Manuel MC6
Les réglages correspondants sont les suivants :
20
décimal) incréments par tour moteur
•
16#100000 (2
(doit être réglé de manière identique dans SD6, paramètre A585[0]).
•
Un tour moteur correspond à un tour en sortie de réducteur (aucun
réducteur disponible).
•
Un tour en sortie de réducteur correspond à 360 unités utilisateur (°) dans
AutomationControlSuite.
8.2.2
Réglages dans DriveControlSuite
Le tableau suivant décrit les différences relatives aux réglages que vous devez
exécuter dans DriveControlSuite pour le pilote correspondant. Dans les deux
cas, il s'agit d'un axe rotatif avec une circonférence de 360°.
I00 Plage de
déplacement
I05 Type d'axe
I06 Position décimales
I09 Unité de mesure
A585[0] Feed constant.
Feed
A585[1] Feed constant.
Shaft revolutions
A568[1] Limite de plage
de position
ID 442642.03
SD6_xx
SD6_xx_HiRes
0 : limitée
1 : infinie
0 : réglage libre rotorique
0 : réglage libre rotorique
ou 1 : réglage libre de
ou 1 : réglage libre de
translation
translation
Obligatoire 0
Quelconque, par ex. 4
Inc pour incrément
°
20
2
3600000
1
1
Inutile de modifier.
360,0000
8.3
Vérifier les réglages du maître EtherCAT
Les réglages suivants dans AutomationControlSuite et dans le logiciel de mise
en service DriveControlSuite concernent la synchronisation EtherCAT. Une
adaptation des réglages peut s'avérer nécessaire.
8.3.1
Le temps de cycle du maître est identique
Si le temps de cycle du maître est identique à celui de l'esclave, normalement,
aucun réglage particulier ne doit être configuré.
Si la commande est extrêmement sollicitée, il peut toutefois s'avérer
nécessaire de réduire la valeur Sync Offset du maître.
Vous définissez le temps de cycle du maître ainsi que le Sync Offset du maître
dans AutomationControlSuite et vous déterminez le temps de cycle de
l'esclave pour le servo-variateur dans DriveControlSuite dans le paramètre
A150. Il convient de choisir des valeurs égales pour chaque servo-variateur.
1
Temps de cycle du maître
2
Sync Offset du maître
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30
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