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Configuration AS6
Manuel MC6
Pour le servo-variateur SD6, vous pouvez choisir entre deux pilotes de
dispositif différents. Le tableau suivant illustre les différences :
Positions de l'interface
Vitesses de l'interface
Gestion module
Modèle d'axe
Codeur absolu Multiturn
pour axes module
Scope dans le servo-
variateur et dans AS6
avec les mêmes unités
Plage de déplacement
pour les axes limités
Commande
MC_SetPosition dans le
contrôleur de
mouvement
Si la commande MC_SetPosition n'est pas requise dans le contrôleur de
mouvement, STOBER recommande l'utilisation du pilote du SD6_xx_HiRes.
Tenez compte du fait que le paramétrage du servo-variateur doit être modifié
lors du changement du pilote.
ID 442642.03
SD6_xx
SD6_xx_HiRes
Unités utilisateur,
Incréments
par ex. mm ou °
Unités utilisateur,
Incréments/s
par ex. mm/s ou °/s
Dans le contrôleur de
Dans le servo-variateur
mouvement
Dans le contrôleur de
Dans le servo-variateur
mouvement
Pas supporté
Supporté
actuellement
Impossible du point de
Supporté
vue technique
Plage de déplacement
Plage de déplacement
32
limitée à 2
incréments
limitée à 2
utilisateur
Possible sans restriction Possible sans restriction,
déplace la position réelle
dans l'entraînement vers
la position réelle dans le
contrôleur de position
Les paragraphes suivants décrivent les réglages à exécuter dans
AutomationControlSuite et dans le servo-variateur en fonction du pilote de
dispositif sélectionné.
8.2.1
Réglages dans AS6
Si vous avez sélectionné le pilote SD6_xx_HiRes, il vous suffit de saisir dans
AutomationControlSuite seulement le nombre de décimales de la valeur de
position. Le modèle d'axe est entièrement paramétré dans SD6.
Si vous avez sélectionné le pilote SD6_xx, vous devez configurer le modèle
32
d'axe dans AutomationControlSuite.
unités
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