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Configuration AS6
Manuel MC6
8.3.2
Le temps de cycle du maître est un multiple
Si le temps de cycle du maître est un multiple du temps de cycle de l'esclave,
contrôlez la condition suivante :
Sync Offset
+ Shift Time
Maître
Temps de cycle esclave
Servo-variateur
•
Si cette condition est remplie, aucun réglage particulier ne s'impose.
•
Si ce n'est pas le cas, configurez le Shift Time
condition. L'impulsion Sync 0 doit survenir avant que le servo-variateur
n'utilise les données de réception.
Vous déterminez le Shift Time pour chaque servo-variateur dans
AutomationControlSuite et définissez le décalage de phase PLL dans
DriveControlSuite dans le paramètre A292. Il convient de choisir
respectivement deux valeurs égales pour chaque servo-variateur.
ID 442642.03
- Décalage de phase PLL
Esclave
Servo-variateur
afin de remplir la
Esclave
Information
STOBER recommande de paramétrer les transmissions de
données (I/O) dans la configuration EtherCAT sur le début de la
tâche (paramètre FrameAtTaskStart = True, voir figure). Ceci
entraîne la perte d'un temps de cycle mais permet de nettement
<
réduire l'instabilité.
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