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Intégrer au programme utilisateur
Ouvrez la table des variables VAT1 et faites les entrées suivantes dans les colonnes
"Mnémonique", "Format de valeur d'état" et "Valeur de forçage" :
Opérande
Mnémonique
DB1.DBX 22.3
ABS.OT_ERR
DB1.DBX 14,3
ABS.OT_ERR_A
DB1.DBX 15,0
ABS.START
DB1.DBX 15,1
ABS.STOP
DB1.DBX 15,2
ABS.DIR_M
DB1.DBX 15,3
ABS.DIR_P
DB1.DBX 15,7
ABS.DRV_EN
DB1.DBX 34,2
ABS.EI_OFF
DB1.DBB 16
ABS.MODE_IN
DB1.DBB 17
ABS.MODE_TYPE
DB1.DBD 26
ABS.ACT_POS
Enregistrez la table des variables VAT1 avec Table > Enregistrer.
Passez en mode en ligne avec Système cible > Etablir la liaison > à une CPU configurée.
Passez en mode visualisation avec Variable > Visualiser.
Les deux étapes suivantes du test provoquent le démarrage de l'entraînement.
Vous pouvez arrêter l'entraînement par une des actions suivantes :
• Mise à 0 et nouvelle activation de la valeur de forçage pour le sens.
• Mise à 0 et nouvelle activation de la valeur de forçage pour le déblocage de
• Commutation de la CPU sur STOP
Mettez la CPU sur RUN-P.
Validez les valeurs de forçage en sélectionnant la commande Variable > Activer valeurs de
forçage.
Ceci démarre l'entraînement. Vous pouvez maintenant visualiser la valeur réelle actuelle
(ACT_POS) de la position dans la colonne "Valeur d'état".
18
Format de
valeur d'état
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
DEZ
DEZ
DEZ
PRUDENCE
l'entraînement.
Valeur
Valeur de
d'état
forçage
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
FM 451 Premières étapes de la mise en service
Signification
Erreur de manipulation
Acquitter l'erreur de manipulation
Lancer le positionnement
Arrêter le déplacement en cours
Sens de déplacement négatif
Sens de déplacement positif
Activer déblocage de
l'entraînement
Non-exploitation entrée de
validation
Mode requis : 1 = manuel à vue
Vitesse initiale pour manuel à vue
Position actuelle de l'axe
Mise en route, 07/2007, A5E01092720-01
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