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OMNIS Sample Robot WSM - Traitement des problèmes
8 Traitement des problèmes
8.1
OMNIS Sample Robot WSM - Traitement des problè-
mes
Problème
Il est impossible d'ini-
tialiser le robot passeur
d'échantillons.
60
￭￭￭￭￭￭￭￭
Les messages de dérangements et d'erreurs s'affichent dans le logiciel de
contrôle ou dans le logiciel embarqué (par ex. sur l'écran d'affichage d'un
appareil) et contiennent les informations suivantes :
Descriptions des causes du dérangement (par ex. moteur bloqué)
￭
Descriptions des problèmes au niveau du contrôle (par ex. paramètre
￭
manquant ou non valide)
Informations relatives à la résolution du problème
￭
Les composants du système dotés d'indicateurs d'état signalent égale-
ment les dérangements et erreurs avec une LED rouge clignotante.
La plupart du temps, le traitement des problèmes sur le produit n'est pos-
sible qu'à l'aide du logiciel de contrôle ou du logiciel embarqué (par ex.
initialisation, déplacement vers une position définie).
voir aussi
Système - Signaux (Chapitre 3.3, page 22)
ATTENTION
Entraînement et composants bloqués
Risque de blessure lorsque des composants mobiles et brûlants sont
bloqués. Le contact avec des surfaces chaudes peut provoquer des
brûlures. Le contact avec des substances chimiques agressives peut
causer des intoxications ou des brûlures corrosives. Pour écarter le
danger, respecter les points ci-dessous :
Porter un équipement de protection individuelle (p. ex. lunettes de
￭
protection, gants).
Ne débloquer qu'après avoir éteint l'appareil et laissé refroidir les
￭
composants.
Cause
Un flacon d'échantillon se
trouve dans la pince.
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
Remède
Appuyer sur l'interrupteur marche/arrêt pen-
dant 5 secondes jusqu'à ce qu'un double bip
retentisse
(voir "Ouverture de la pince manuel-
lement", Chapitre 8.2, page
61).
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