Publicité
OMNIS Sample Robot WSM – Aperçu
3.1.2
Bras robotisé – Possibilités de déplacement
1
Élévateur principal
1
Bras élévateur
3
Bras pince
5
Doigt de pince
14
￭￭￭￭￭￭￭￭
Figure 5
Élévateur principal
L'élévateur principal
(5-1)
La liaison du bras
(5-2)
se déplacer vers le haut et vers le bas.
Figure 6
Bras robotisé
L'articulation du bras
(6-2)
gauche ou vers la droite. La pince
afin de saisir et maintenir des récipients d'échantillon.
2
Liaison du bras
peut tourner sur lui-même dans les deux sens.
de l'élévateur principal permet au bras robotisé de
2
Articulation du bras
4
Pince
permet de tourner le bras pince
(6-4)
ouvre et ferme ses doigts
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
(6-3)
vers la
(6-5)
Publicité
