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3.1.1
OMNIS Main Module WSM – Aperçu
Figure 4
OMNIS Main Module WSM – vue d'ensemble
1
Élévateur principal
3
Bras élévateur
5
Bras pince
7
Doigt de pince
L'OMNIS Main Module WSM alimente en électricité tous les modules rac-
cordés au système de robot passeur d'échantillons OMNIS. Le matériel de
contrôle est monté à l'intérieur de l'OMNIS Main Module WSM.
Sur l'OMNIS Main Module WSM se trouvent l'élévateur principal
avec le bras robotisé. Le bras robotisé se compose du bras élévateur (4-3),
de l'articulation du bras
(4-7)
sont montés sur la pince (4-6).
La liaison du bras
(4-2)
teur principal. Le bras robotisé transporte les béchers d'échantillon jus-
qu'au poste de travail et les ramène dans le rack d'échantillons.
(4-4)
et du bras pince (4-5). Les doigts de pince
permet au bras robotisé de se déplacer sur l'éléva-
2
Liaison du bras
4
Articulation du bras
6
Pince
8
Support de rack
Description fonctionnelle
(4-1)
13
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