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OMNIS Sample Robot WSM – Aperçu
16
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Le support de bécher arrière accueille un bécher de stockage. Le
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bécher de stockage peut s'utiliser de différentes manières :
– Pour conserver le capteur dans une solution de conservation à la
fin de la série de déterminations, afin d'éviter qu'il ne se dessè-
che.
– Pour nettoyer le capteur entre les déterminations (pendant que
le bécher d'échantillon est remis à sa position dans le rack
d'échantillons).
– En tant que poste de titrage après qu'un sous-échantillon a été
pipeté avec précision ou transféré du bécher d'échantillon au
bécher de stockage. (Le bécher d'échantillon peut être remis à sa
position dans le rack d'échantillons pendant la détermination de
l'échantillon.)
Pour les deux positions du chariot (devant et derrière), la tour élévatrice
(7-6)
peut descendre le support de tête de titrage de sorte que la protec-
tion de sécurité
(7-3)
entoure le bécher d'échantillon.
Support de tête de titrage
Le support de tête de titrage
tée au bécher d'échantillon. La tête de titrage accueille des capteurs, des
pointes de dosage, des accessoires de rinçage et, le cas échéant, un agita-
teur à hélice ou un broyeur.
Pompes péristaltiques
Le module de poste de travail est un composant avec 0, 2 ou 4 pompes
péristaltiques (7-7).
Pour le modèle double, les pompes sont montées uniquement sur la
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face avant et numérotées 1 et 2.
Pour le modèle quadruple, 2 pompes supplémentaires sont montées
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sur la face arrière
(voir Figure 8, page 17)
Chaque poste de travail de l'OMNIS Sample Robot WSM dispose de
2 pompes péristaltiques : 1 pompe de rinçage et 1 pompe d'aspiration.
La pompe péristaltique supérieure (numérotée 1 ou 3) sert à rincer les
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capteurs au solvant après chaque utilisation. Le solvant est aspiré à par-
tir du bidon de rinçage. Avant l'analyse, ces pompes peuvent au besoin
être également utilisées soit pour diluer un échantillon, soit pour le
solubiliser dans du solvant.
La pompe péristaltique inférieure (numérotée 2 ou 4) sert à aspirer la
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solution du bécher d'échantillon après le titrage. La solution ainsi aspi-
rée est ensuite acheminée vers le bidon de déchets.
Le tuyau de pompe à l'intérieur de la pompe péristaltique relie l'entrée à la
sortie. Celui-ci est comprimé par 4 rouleaux. La compression du tuyau de
pompe et le refoulement qui en résulte permettent d'aspirer et d'évacuer
les fluides.
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(7-2)
peut accueillir une tête de titrage adap-
et numérotées 3 et 4.
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