Mise sous tension et hors tension de la bibliothèque
2. Faites pivoter le bouton dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il
s'enclenche de manière audible.
Le robot est verrouillé lorsque le pointeur du bouton est dirigé vers l'icône rouge de
cadenas fermé :
3. Revenez au point de départ de la procédure
bibliothèque
Déverrouillage du robot
Une fois que vous avez terminé les étapes de maintenance qui nécessitent le verrouillage du
robot, pensez à le déverrouiller avant de reprendre les opérations normales.
Deux types de verrous de robot sont actuellement utilisés sur site. Cette section présente le
modèle le plus récent, où l'on fait pivoter un bouton pour verrouiller le robot. Si vous avez le
modèle plus ancien, doté d'une vis moletée, consultez
moletée
1. Repérez le verrou du robot, sur le panneau arrière du module de base. Le verrou est un
bouton pivotant en plastique situé au centre, en haut du boîtier.
2. Faites pivoter le bouton dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il
s'enclenche de manière audible.
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».
. Sinon, la procédure est la suivante.
la section intitulée « Mise hors tension de la
l'Annexe C, Fixation du robot par vis