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fruitcore robotics horstCUBE Manuel D'instructions page 31

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8.3 Solution Kit Part Separation
L'installation flexible de séparation des pièces Solution Kit Part Separation se compose de la cellule robotisée
horstCUBE, du système robotisé Horst600 et d'une plateforme vibrante avec alimentation en pièces et système
de caméras. La plate-forme vibrante est commandée par le robot au moyen d'entrées et de sorties numériques.
La configuration de la plateforme vibrante peut être effectuée via une interface web. Pour plus d'informations,
il est possible de se référer au schéma de câblage fourni, ainsi qu'à l'information utilisateur de la plateforme
vibrante.
1
2
3
6
Fig. 8-3:
Solution Kit Part Separation - vue éclatée
1
Système de caméra
2
Trémie de pièces
3
Plaque vibrante VarioShaker
4
Éclairage
5
Pince électrique parallèle à 2 mâchoires SCHUNK
6
Panneau de commande, y compris support
7
Système de verrouillage (interverrouillage)
7
4
5

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