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7 Mise en service
Toutes les autres étapes de la mise en service sont indiquées dans la Notice de montage de
chaque modèle de robot utilisé dans horstCUBE.
Pour la procédure de configuration des périphériques, veuillez consulter la documentation des
fabricants respectifs.
DANGER!
Danger dû à une mise en service incorrecte
La mise en service ne doit être effectuée que par des personnes ayant une formation tech-
nique et électrotechnique et qui ont en outre été autorisées par fruitcore robotics.
Avant la mise en service:
Assurez-vous que le robot et, le cas échéant, les pièces rapportées sont correctement et solide-
ment vissés.
Assurez-vous qu'il y a suffisamment d'espace pour que le bras du robot puisse se déplacer li-
brement. Aucun obstacle ni personne ne doit se trouver dans la zone de travail. Tenez compte
du fait que les pièces rapportées et les pièces à usiner modifient la portée du robot et donc la
zone de danger.
Si le robot est combiné avec d'autres machines dans une installation, assurez-vous que les
autres machines ne peuvent pas endommager le robot.
Assurez-vous que les mesures de sécurité sont installées et configurées conformément à l'éva-
luation des risques, afin que le personnel de mise en service, les opérateurs et les personnes à
proximité soient protégés.
Assurez-vous que les dispositifs de protection entraînent l'arrêt des mouvements du robot dans
la zone de danger. Vérifiez le bon fonctionnement du dispositif d'autorisation.
En cas d'endommagement du robot, du système de contrôle ou de l'interface mécanique ainsi
que de toute partie du dispositif de protection, le robot ne doit pas être utilisé.
Vérifiez les fonctions d'arrêt d'urgence et d'arrêt de sécurité.
Pendant le fonctionnement, ne pénétrez pas dans la zone dangereuse du robot et ne touchez
pas le robot.
Assurez-vous que horstCUBE et le robot sont mis à la terre (connexion de la fiche secteur au
conducteur de protection PE). Un RCD (disjoncteur différentiel) approprié doit être installé.
Avant de mettre l'alimentation électrique en marche, il faut s'assurer que le câble de connexion
entre le Control et le robot et le câble d'alimentation sont connectés à l'alimentation électrique.
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