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5.3 Montage du système de robot
Vous trouverez d'autres avertissements et informations sur le montage du système de robot
HORST dans la notice de montage du système de robot HORST correspondant.
TENSION ÉLECTRIQUE!
Dommages corporels possibles en raison de la présence de tension électrique
Les travaux sur l'équipement électrique ne doivent être effectués que par du personnel spé-
cialisé formé à cet effet et conformément aux règles électrotechniques.
Utilisez exclusivement le câble d'alimentation fourni pour le raccordement au réseau élec-
trique. Les câbles endommagés ne doivent pas être utilisés.
TENSION ÉLECTRIQUE!
Dommages corporels possibles en raison de la présence de tension électrique
Assurez-vous que les câbles et l'armoire électrique n'entrent pas en contact direct avec des
liquides.
AVERTISSEMENT!
Une mise à la terre incorrecte peut entraîner des problèmes de compatibilité électromagné-
tique.
Lors de la mise à la terre du système robotique, veillez à prendre les mesures de protection
et de fonctionnement correspondantes conformément à DIN VDE 0100 et à la directive CEM
2014/30/UE.
Assurez-vous que le système robotique est correctement mis à la terre. C'est-à-dire qu'il doit
y avoir une connexion électrique commune à la masse de tous les éléments appartenant au
système.
AVERTISSEMENT!
Risque de trébucher
Assurez-vous que les câbles et les tuyaux pour l'acheminement des fluides et l'alimentation
en énergie sont posés et sécurisés de manière appropriée.
AVERTISSEMENT!
Mouvements inattendus du robot
Ne branchez pas l'alimentation électrique tant que vous n'êtes pas certain que le montage
est entièrement terminé et correctement effectué.
ATTENTION!
Risque de blessure en cas de chute du robot
Assurez le robot contre le basculement jusqu'à ce qu'il soit fixé sur la surface de montage.
ATTENTION!
Risque d'endommagement du robot.
Ne soulevez pas le robot par le bras pivotant ou le bras porteur.
Ne forcez pas les axes du robot.
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