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8.1 Console de commande
Avec la console de commande, l'opérateur dispose, en plus du panneau, d'une autre possibilité de commande
pour le système de robot. La console de commande permet de démarrer et d'arrêter les programmes sans
utiliser le pupitre de commande. Le bouton d'arrêt d'urgence stoppe tout mouvement dangereux à l'intérieur
de la cellule.
1 Touche de programme "Démarrage".
2 Touche de programme "Arrêt".
3 Touche de programme "Pause".
4 Sélecteur de mode de commande
5 Bouton d'arrêt d'urgence
6 Interrupteur principal
Les trois touches de programme permettent de démarrer le programme (1), de l'arrêter (2) et de le mettre en
pause (3). Il est également possible de changer de mode de fonctionnement (4) et de mettre en marche ou
d'arrêter l'alimentation électrique via l'interrupteur principal (6). Un autre bouton d'arrêt d'urgence (5) est dis-
ponible en plus de celui du panneau de commande.
Pour le fonctionnement du système robotique en mode automatique, tous les dispositifs de protection doi-
vent être actifs, ce qui est garanti par la poignée de porte de sécurité et l'interverrouillage. Les modes de fonc-
tionnement T1 et T2 permettent l'apprentissage du système robotique lorsque les portes sont ouvertes.
8.2 Rittal Poignée de porte de sécurité
La poignée de sécurité empêche la neutralisation des dispositifs de protec-
tion pendant les mouvements dangereux. La poignée de porte ne peut être
ouverte que lorsque le robot est à l'arrêt, c'est-à-dire lorsqu'un programme a
été mis en pause ou arrêté. L'ouverture des dispositifs de protection doit être
initiée via le panneau de commande ou la console de commande.
La LED de la poignée de porte s'allume en bleu lorsque le système robotique
se trouve dans un programme. Si le bouton LED (2) de la poignée de porte
est actionné pendant ce temps, un clignotement violet indique que la de-
mande d'ouverture a été refusée.
Si le programme est arrêté ou mis en pause via le panneau de commande ou
la console de commande, la LED passe du bleu au vert, l'ouverture peut donc
être demandée en appuyant dessus. Dans ce cas, le levier (1) est déplacé élec-
triquement en position d'ouverture et la LED s'allume en violet.
3
1
2
Fig. 8-1:
Console de commande
4
5
6
1
2
Fig. 8-2: Rittal Poignée de
porte de sécurité
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