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DANGER!
Dans la zone de danger, il faut s'attendre à des dangers soudains dus au mouvement automa-
tique du robot. Les modules en mouvement peuvent alors provoquer des dommages corpo-
rels et matériels.
Le système robotique ne doit être utilisé que dans un état technique irréprochable et avec
des dispositifs de sécurité actifs.
Le robot ne doit être utilisé qu'à l'intérieur de dispositifs de protection appropriés (par ex.
horstCUBE). Ceux-ci doivent entraîner l'arrêt des mouvements du robot à l'intérieur de la zone
de danger.
En dehors de la zone de danger se trouve la zone de protection. Les personnes peuvent se trouver
dans cette zone pendant tous les modes de fonctionnement.
2.6.1 Consignes de sécurité spécifiques
En association avec le système robotique HORST, les consignes de sécurité suivantes doivent être res-
pectées. En général, pour la combinaison du horstCUBE avec le robot, il faut respecter les consignes de
sécurité et les informations contenues dans ce manuel et dans celui du robot.
AVERTISSEMENT!
Danger dû à l'absence de dispositifs de protection et à des modules ou accessoires défec-
tueux/endommagés
Assurez-vous que le robot est correctement et solidement vissé.
Assurez-vous que l'espace disponible est suffisant pour que le bras du robot puisse se dé-
placer librement. La zone de travail ne doit pas comporter d'obstacles qui ne sont pas néces-
saires à l'application. Tenez compte du fait que les pièces rapportées et les pièces à usiner
modifient la portée du robot et donc la zone de danger.
Vérifiez le bon fonctionnement des dispositifs de protection.
Au moins une fois par jour de travail/équipe, horstCUBE doit être contrôlé quant aux dom-
mages et défauts visibles de l'extérieur. Les modifications ou les dommages survenus doi-
vent être immédiatement signalés à la personne ou au service compétent.
2.7 Fonctions de sécurité
Les performances du système de verrouillage en matière de sécurité correspondent au niveau de
performance "d" avec la catégorie de structure 3 selon la norme DIN EN ISO 13849-1:2015. Elles
sont définies par l'évaluation des risques du système robotique ou la norme DIN EN ISO 10218-1..
2.8 Risque résiduel
HorstCUBE est construit selon l'état de la technique et les règles techniques de sécurité reconnues.
Néanmoins, son utilisation peut présenter des risques pour l'utilisateur ou des tiers ou des dégradations
de l'installation et d'autres biens matériels.
Tenez compte du risque résiduel décrit dans les instructions du système robotique HORST lors
de l'utilisation, de la programmation et de la maintenance du système robotique.
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