Sommaire des Matières pour fruitcore robotics horstCUBE
- Page 1 HORST Instructions Pour le personnel d'installation, d'utilisation et de maintenance toujours conserver avec le produit! Version 1.0 / 01.06.2023...
- Page 2 Copyright © by fruitcore robotics GmbH La société fruitcore robotics GmbH revendique la protection des droits d'auteur pour ces documents. Langue originale de la documentation : allemand Cette documentation ne doit pas être modifiée, étendue ou reproduite, ni transmise à des tiers sans l'accord écrit préalable de fruitcore robotics GmbH.
- Page 3 Zone de travail, zone de danger et zone de protection ......... 8 2.6.1 Consignes de sécurité spécifiques ..............9 Fonctions de sécurité ..................9 Risque résiduel ..................... 9 3 Caractéristiques techniques ...............10 Contenu de la livraison ..................11 Plaque signalétique ...................11 4 Description de horstCUBE ..............12 Groupes de construction ..................12...
- Page 4 Installation de horstCUBE ................14 Montage du système de robot ................ 15 6 Possibilités de configuration et de combinaison ....... 17 HorstCUBE avec système de robot HORST600 ........... 17 HorstCUBE avec système robotique HORST1000 ........18 Solution Kit Part Separation ................19 HorstCUBE sans panneau de commande ............
- Page 5 Abréviations AC……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…..Alternating Current CEM…………………………………………………………………………………………………………………………………Comptabilité électromagnétique HORST…………………………………………………………………………………………………..Highly Optimized Robotics System Technology PE………………………………………………………………………………………………………………………………........Protective Earth RCD………………………………………………………………………………………………………………………………....Residual Current Device...
- Page 7 être immédiatement remplacée. 1.2 Remarques générales Il est possible que la représentation de horstCUBE en texte et en image dans ce manuel ne cor- responde pas exactement au horstCUBE livré. La raison en est l'adaptation individuelle de horstCUBE, sur la base des souhaits et des commandes de chaque client.
- Page 8 Les compétences lors de l'exploitation de horstCUBE doivent être clairement définies et respectées afin d'éviter toute ambiguïté du point de vue de la sécurité (par ex. "Qui sécurise horstCUBE contre toute utilisation non autorisée ?", "Qui contrôle les composants de sécurité ?) Un responsable opérationnel doit être désigné...
- Page 9 Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1: Règles générales Déclaration de conformité Le HorstCUBE est livré par l'armoire électrique intégrée avec une déclaration de conformité selon l'an- nexe IV de la directive basse tension 2014/35/CE. La conformité s'éteint dès que des modifications sont apportées au système ou que le système est intégré...
- Page 10 Déclaration de conformité Le système complet Solution Kit Part Separation est livré avec une déclaration de conformité selon l'an- nexe II A de la directive sur les machines 2006/42/CE. La conformité est annulée dès que des modifications sont apportées au système ou que le système est intégré...
- Page 11 HorstCUBE est un produit de qualité fabriqué selon les règles reconnues de la technique. HorstCUBE a quitté l'usine de fabrication dans un état irréprochable du point de vue de la sécurité. HorstCUBE a été conçu et construit selon l'état actuel de la technique en matière de sécurité. Mais un risque résiduel subsiste toujours ! Pour votre sécurité, respectez toujours les consignes suivantes:...
- Page 12 être commandée de l'extérieur via un panneau de commande avec arrêt d'urgence, interrupteur principal, sélecteur de mode et touches de programme. HorstCUBE ne doit être utilisé que dans des locaux intérieurs secs et plats avec un sol solide. DANGER! HorstCUBE ne doit pas être utilisé dans des locaux présentant un risque d'explosion.
- Page 13 − prescriptions fondamentales sur la sécurité du travail et la prévention des accidents et qui ont été formées à la manipulation de horstCUBE par fruitcore robotics ou par du per- sonnel autorisé par fruitcore robotics. de ne laisser travailler sur horstCUBE que des personnes qui ont lu, compris et confirmé...
- Page 14 Le personnel opérateur doit être formé par fruitcore robotics ou par du personnel autorisé par fruitcore robotics sur le travail et les dangers de horstCUBE. Les personnes qui n'ont pas été formées de cette manière ne doivent pas utiliser horstCUBE. DANGER! Dommages corporels possibles en cas d'utilisation par des personnes en formation ...
- Page 15 En association avec le système robotique HORST, les consignes de sécurité suivantes doivent être res- pectées. En général, pour la combinaison du horstCUBE avec le robot, il faut respecter les consignes de sécurité et les informations contenues dans ce manuel et dans celui du robot.
- Page 16 3 Caractéristiques techniques Ce chapitre présente les caractéristiques techniques de base, en particulier le poids et les dimensions de horstCUBE, voir le tableau ci-dessous. Tab. 1: Données techniques HorstCUBE Dimensions (LxIxH) 1205 x 900 x 2060 mm Poids à vide 300 kg Capacité...
- Page 17 Caméra intelligente SICK PLOC2D-632C y compris information utilisateur − − Schéma de câblage 3.2 Plaque signalétique La plaque signalétique de horstCUBE se trouve sur la face avant, sur la porte gauche, à hauteur de la console de com- mande. Fig. 3-2: Plaque signalétique horstCUBE...
- Page 18 4 Description de horstCUBE 4.1 Groupes de construction Fig. 4-1: HorstCUBE ouvert - face avant Porte pivotante avec vitres en plexiglas Surface de montage pour système robotisé Horst600 / Horst900 Boîtier vide pour armoire électrique Pied à vis réglable en hauteur...
- Page 19 Fig. 4-2: HorstCUBE ouvert - face arrière Poignée de porte de sécurité Rittal avec bouton LED Panneau de commande avec arrêt d'urgence, interrupteur principal, sélec- teur de mode de commande et touches de programme Passage de câble du panneau 4.2 Bouton d'ARRÊT D'URGENCE ou console de commande Bouton-poussoir principal Bouton d'arrêt d'urgence...
- Page 20 4.3 Surface de montage Sur la surface de montage de horstCUBE, le robot peut être monté dans différentes positions selon le modèle. La plaque de base du système de robot peut être positionnée à volonté sur le modèle de perçage de la surface de montage.
- Page 21 5.3 Montage du système de robot Vous trouverez d'autres avertissements et informations sur le montage du système de robot HORST dans la notice de montage du système de robot HORST correspondant. TENSION ÉLECTRIQUE! Dommages corporels possibles en raison de la présence de tension électrique ...
- Page 22 Armoire à fusibles Unité de contrôle Faites glisser l'armoire de commande à l'endroit prévu à cet effet dans horstCUBE. Posez le câble d'alimentation de ma- nière à éviter tout risque de trébuche- ment ou de chute. ou de glissement pour le personnel de Fig.
- Page 23 Il est donc impératif de veiller au res- pect de ces exigences de sécurité avant la mise en service. La conformité avec les dispositions en vigueur se réfère, de la part de fruitcore robotics, exclusivement à l'état de livraison. DANGER! Dans la zone de danger, il faut s'attendre à...
- Page 24 HorstCUBE avec système robotique HORST1000 Pour plus d'informations sur le système robotique HORST1000, veuillez consulter le manuel du système robotique. Fig. 6-2: HorstCUBE avec système robotique monté - face avant Système robotique HORST1000...
- Page 25 6.3 Solution Kit Part Separation Fig. 6-3: Solution Kit Part Separation - Vue éclatée Système de caméra Trémie de composants Plaque vibrante VarioShaker Éclairage Pince électrique parallèle à 2 mâchoires SCHUNK Panneau de commande, y compris support Système de verrouillage (interverrouillage)
- Page 26 6.4 HorstCUBE sans panneau de commande Cette variante convient à la combinaison de plusieurs horstCUBE, pour laquelle un panneau de commande suffit et où seuls l'espace de protection et la surface d'application sont augmentés. Également disponible en combinaison avec des parois latérales fermées (voir 6.5).
- Page 27 HorstCUBE ne dispose généralement pas de surveillance de l'espace de travail. Ainsi, avec cette variante de horstCUBE, il faut absolument veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve dans la zone protégée avant de lancer l'application via le panneau de commande.
- Page 28 Pendant le fonctionnement, ne pénétrez pas dans la zone dangereuse du robot et ne touchez pas le robot. Assurez-vous que horstCUBE et le robot sont mis à la terre (connexion de la fiche secteur au conducteur de protection PE). Un RCD (disjoncteur différentiel) approprié doit être installé.
- Page 29 L'intensité des vibrations de la trémie peut être réglée à l'aide de la molette de potentiel sur le régulateur de phase. 8 Fonctionnement ATTENTION! L'utilisation de horstCUBE reste interdite tant que toutes les consignes d'installation et de mise en service n'ont pas été respectées. AVERTISSEMENT! L'utilisation sans dispositifs de protection en état de marche peut entraîner des blessures graves.
- Page 30 8.1 Console de commande Avec la console de commande, l'opérateur dispose, en plus du panneau, d'une autre possibilité de commande pour le système de robot. La console de commande permet de démarrer et d'arrêter les programmes sans utiliser le pupitre de commande. Le bouton d'arrêt d'urgence stoppe tout mouvement dangereux à l'intérieur de la cellule.
- Page 31 L'installation flexible de séparation des pièces Solution Kit Part Separation se compose de la cellule robotisée horstCUBE, du système robotisé Horst600 et d'une plateforme vibrante avec alimentation en pièces et système de caméras. La plate-forme vibrante est commandée par le robot au moyen d'entrées et de sorties numériques.
- Page 32 Évitez que des liquides ne pénètrent dans les modules électriques. Nettoyez l'extérieur de horstCUBE avec un chiffon de nettoyage propre et sec. Enlevez les copeaux et autres particules de horstCUBE avec un aspirateur, PAS avec de l'air com- primé.
- Page 33 La maintenance doit être effectuée régulièrement en fonction des conditions d'utilisation et d'en- vironnement, au moins une fois par an, et doit être documentée en conséquence. Le personnel de service doit vérifier chaque jour si horstCUBE présente des dommages exté- rieurs.
- Page 34 10 Stockage Si horstCUBE est stocké pour une utilisation ultérieure ou mis hors service, il doit être protégé par un emballage approprié. HorstCUBE doit être stocké au sec, à l'abri du gel et sans être influencé par des précipitations ou de fortes variations de température.