Maxon Motor 1-Q-EC Notice D'utilisation page 9

Notice d'Notice d'utilisation
5.1.3. Sens de rotation «Direction»
5.1.4. Fonction de freinage «/Brake»
Edition Septembre 2009 / Nr. Doc. 556630-04 / sous réserve de modification
maxon motor
Le changement de niveau provoque le freinage non réglé du moteur (par effet
de court-circuitage des enroulements, voir également au
Fonction de freinage «/Brake») puis accélération en sens inverse de rotation,
jusqu'à atteindre de nouveau la vitesse nominale imposée.
L'entrée «Direction» est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre les
surtensions
Temps de retardement
Rotation à droite (CW)
Rotation à gauche (CCW)
Si le sens de rotation est inversé pendant que l'arbre du moteur tourne, il faut
impérativement prendre garde aux limitations décrites au
Fonction de freinage «/Brake», sinon l'amplificateur peut être endommagé.
La fonction «/Brake» est inactive si l'entrée n'est pas connectée ou si la tension
est supérieure à 2.4 V.
Fonction de freinage inactive
(enroulements du moteur non court-cuités)
La fonction „/Brake" est active (l'axe du moteur est freiné jusqu'à l'arrêt) si
l'entrée est connectée au Gnd ou à une tension inférieure à 0.8 V. Les
bobinages du moteur sont court-circuités pour cette opération. Ils restent en
court-circuit jusqu'à ce que la fonction «/Brake» soit désactivée.
Fonction de freinage active
(enroulements du moteur court-cuités)
La fonction «/Brake» peut aussi être utilisée lorsque la fonction «/Disable» est
active et l'étage de puissance est déclenché.
L'entrée «/Brake» est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre les
surtensions
Courant maximum de freinage
Temps de retardement
1-Q-EC Amplificateur DEC 24/1
paragraphe 5.1.4,
0...+5 V
33 kΩ de résistance Pullup à +5 V
-24...+24 V
Environ 20 ms
Entrée ouverte ou
tension d'entrée > 2.4 V
Entrée reliée à Gnd ou
tension d'entrée < 0.8 V
paragraphe 5.1.4,
Entrée ouverte ou
tension d'entrée > 2.4 V
Entrée reliée à Gnd ou
tension d'entrée < 0.8 V
0...+5 V
33 kΩ de résistance Pullup à +5 V
-24...+24 V
10 A
Environ 20 ms
maxon motor control
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