Maxon Motor 1-Q-EC Notice D'utilisation page 10

1-Q-EC Amplificateur DEC 24/1
vitesse max. de freinage,
limité par le courant de
freinage
(I = 10 A)
vitesse max. de freinage,
limité par l'énergie
cinétique
(W = 20 Ws)
k
5.1.5. «Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3»
5.2. Sorties
5.2.1. «V Hall»
CC
10
maxon motor control
maxon motor
La vitesse maximum de freinage est limité par le courant de court-circuit
maximum admissible et par l'énergie cinétique maximale à absorber:
•
I <= 10 A
•
W = 20 Ws
k
Les valeurs suivantes peuvent être calculées ainsi:
Partant des données du moteur, la vitesse max. de freinage admissible est
de:
(
= ⋅ ⋅
n 10 A k R
−
max n Ph
k = Constante de vitesse [tr/min / V]
n
R = Résistance aux bornes (phase-phase) [Ω]
Ph-Ph
Pour un moment d'inertie donné, la vitesse max. de freinage se calcul à l'aide
de la formule suivante:
365
= ⋅
n 10
+
max
J J
R L
J = Moment d'inertie du rotor [gcm
R
J = Moment d'inertie de la charge [gcm
L
Les capteurs à effet Hall sont utilisés pour détecter la position du rotor.
Les entrées des capteurs Hall sont protégées contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Niveau de tension «bas»
Niveau de tension «haut»
Protection permanente contre les
surtensions
S'applique aux capteurs Hall IC's ayant un comportement de Schmitt-Trigger
ainsi que des sorties à collecteur ouvert.
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall.
Tension de sortie
Courant de sortie maximum
Note
En utilisant de longs fils minces, la chute de tension sur la ligne peut devenir si
grande que la tension d'alimentation minimale des capteurs Hall ne puisse plus
être respectée. La longueur maximum des fils d'alimentation des capteurs à
effet Hall entre le moteur et la commande est donc limitée à 10 mètres.
La section minimale recommandée du fil est AWG 26.
Edition Septembre 2009 / Nr. Doc. 556630-04 / sous réserve de modification
)
+ Ω
1 [ tr/min ]
Ph
000 [ tr/min ]
2
]
2
]
0...+5 V
10 kΩ de résistance Pullup à +5 V
max. 0.8 V
min. 2.4 V
-24...+24 V
4.5 ... 5 VDC
30 mA
Notice d'utilisation