Sommaire des Matières pour Parker HMR Série
- Page 1 Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Notice de montage et d’utilisation...
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Page 2: Garantie
à sa manipulation non conforme. Dans la mesure où un défaut est imputable à Parker-Hannifin GmbH, la société est habilitée, selon son choix, à réparer le produit ou à le remplacer. -
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Chapitre Page Avant-propos de la notice d'utilisation Sécurité Informations sur le produit Champ d'application Plaque signalétique Utilisation conforme Condition préalable à l'utilisation du produit Transformations et modifications Pièces de rechange et accessoires Transport et stockage Transport Stockage Brève description et fonctionnement Généralités Montage et mode de fonctionnement Profilés supports et chariot... -
Page 4: Avant-Propos De La Notice D'utilisation
L'exploitant de l'installation dans son ensemble doit s'assurer que l'HMR est utilisé exclusivement par un personnel spécialisé, qualifié et autorisé. Le personnel spécialisé autorisé se compose d'employés formés de l'exploitant, du fabricant Parker-Hannifin GmbH et d'un partenaire de service agréé. -
Page 5: Informations Sur Le Produit
Informations sur le produit Versions Actionneur à vis à billes Actionneur à courroie crantée Moteur linéaire Champ d'application La description fournie dans cette notice d'utilisation se rapporte aux produits. 3.1.1 Actionneurs à vis à billes Actionneur linéaire à vis à billes et guidage parallèle HMRS08 HMRS11 HMRS15 HMRS18 HMRS24 3.1.2 Actionneurs à courroie crantée Actionneur linéaire à... -
Page 6: Utilisation Conforme
Il est interdit de modifier les actionneurs linéaires HMR du point de vue de la conception comme de la sécurité sans l'accord écrit de Parker-Hannifin GmbH. Toute modification en ce sens effectuée de son propre chef par le client exclut toute responsabilité de Parker-Hannifin GmbH. -
Page 7: Transport Et Stockage
Positionner les cordes ou mettre la fourche du chariot élévateur comme indiqué REMARQUE Les dommages liés au transport et les pièces manquantes doivent être signalés immédiatement par écrit à la société de transport et à Parker-Hannifin GmbH ou au fournisseur. Stockage Le stockage doit : •... -
Page 8: Brève Description Et Fonctionnement
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Brève description et fonctionnement Généralités Consulter le catalogue HMR pour obtenir des informations détaillées sur : • les dimensions, l'encombrement ; • les capacités de charge, les forces et les couples ; • les poids et autres caractéristiques techniques. Les actionneurs linéaires électriques de la série HMR ne doivent être utilisés qu'en respectant les spécifications autorisées. -
Page 9: Vis À Billes Hmrs
6.3.1 Vis à billes HMRS Une vis à billes rotative entraînée par un moteur permet de déplacer de manière linéaire le chariot, lui-même monté de manière mobile sur un système de guidage. La vis présente un filetage à pas à droite. La charge à déplacer est fixée sur le chariot. L'effort de poussée, la vitesse et la course linéaire par tour d'arbre d'entraînement admissibles dépendent du type de vis utilisé. -
Page 10: Courroie Crantée Hmrb
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 6.3.2 Courroie crantée HMRB Une courroie crantée entraînée par un moteur permet de déplacer de manière linéaire le chariot, lui-même monté de manière mobile sur un système de guidage. La charge à déplacer est fixée sur le chariot. L'effort de poussée, la vitesse et la course linéaire par tour d'arbre d'entraînement admissibles dépendent de la forme et du type de courroie crantée utilisé. -
Page 11: Profilés Support
Guidage à recirculation de billes Les chariots sont déplacés de manière linéaire au moyen de billes sur un rail de guidage haute précision en acier. Le programme d'entretien recommandé par Parker Hannifin (voir chap. 9) doit être respecté. Chariot TLe chariot imprime un mouvement linéaire à une charge fixée en externe. La charge externe ne doit être fixée qu’aux perçages taraudés prévus à... -
Page 12: Montage
(max) La somme des charges ne doit en aucun cas dépasser 1. Lire les informations supplémentaires dans le-catalogue HMR Parker „Charge maximale autorisée,“ page 7. Aspects électriques ► Le raccordement de la commande, du moteur, détecteurs de position et de tous les autres composants électriques nécessaires doit être effectué... -
Page 13: Montage De L'actionneur Linéaire
Montage de l’actionneur linéaire Toutes les cotes de montage sont détaillées dans la section 6.3 Profilés supports et chariots de la page 8 et dans le catalogue HMR. ► L'HMR doit être suffisamment soutenu et fixé pendant le montage sur une machine/installation. ATTENTION Tolérance de rectitude dépassée Surface vissée importante ! ► Respecter la planéité et la rectitude. La rectitude et la planéité max. dans la direction de déplacement du système linéaire ne peuvent être obtenues que si les points ou surfaces d'appui correspondants se trouvent dans les limites requises par les exigences. -
Page 14: Fixation Par Contre-Plaque
7.2.2 Fixation par contre-plaque ► Utilisation des profilés latéraux pour rainures en T. Vissage vers le bas. Les contre-plaques sont livrés sur demande, voir le catalogue Parker HMR, page 38 ff. REMARQUE ► Respecter les couples de serrage des vis indiqués au chap. - Page 15 7.2.3 Distances de support Distance de support Fy zul. Distance de support [mm] Distance de support Fz zul. Distance de support [mm]...
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Page 16: Montage De La Charge Utile
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Montage de la charge utile L'utilisateur est responsable de l'utilisation de l'HMR et décide du placement de la charge ainsi que de l'état de fonc- tionnement en tenant compte de la vitesse, de l'accélération et de la fréquence des déplacements. L'installation doit être effectuée exclusivement selon les spécifications du catalogue HMR.. -
Page 17: Cache Pour Protection Ip54
Cache pour protection IP54 Divers modules et pièces d’équipement peuvent également être montés a posteriori. Pour ce faire, retirer le cache si nécessaire.. HMRS Baguette de serrage de la bande Plaque du couvercle Couvercle chariot extérieur Bande extérieur Guidage de bande interne Baguette de serrage de Pièce d'étanchéité... - Page 18 Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Montage, entretien ou transformation du HMR : 7.4.1 Démontage du cache IP54 Plaque du couvercle Baguette de serrage Couvercle chariot de la bande extrerne Bande externe HMRB ► Retirer les baguettes de serrage de la bande externe. ► Démonter le couvercle jaune sur le chariot. ►...
- Page 19 7.4.2 Montage du cache IP54 Le cache peut être monté a posteriori, voir chap. 11.1. a la page 45. Les instructions suivantes s'appliquent également pour l'équipement ultérieur, la transformation et l'entretien de l'HMR. Démontage nécessaire, voir chap. 7.4.1 a la page 18. ATTENTION Il est possible de commettre des erreurs ...
- Page 20 Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Monter la plaque du couvercle et le couvercle Racleurs Baguette de Bande latéraux serrage Bande Outer band coating Porte-cache HMRB ► Insérer les racleurs latéraux dans les rainures du chariot. Respecter l‘orientation (lèvres vers l‘extérieur). ►...
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Page 21: Détection De La Position Avec Les Détecteurs Magnétiques
Détection de la position avec les détecteurs magnétiques ATTENTION Détérioration de l'équipement ! Absence de signal ou signal incorrect du détecteur de fin de course dans la commande. ► En principe, fixer et installer les détecteurs de fin de course avant la mise en service ! 7.5.1 Définition Détecteur de fin de course ... -
Page 22: Types De Détecteurs Magnétiques
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 7.5.2 Types de détecteurs magnétiques Elektrischer Anschluss: Elektrischer Anschluss: Elektrischer Anschluss: Stecker Kabel Typ RST-K Kabel Typ EST-K Typ RST-S Reed 2-pôles Reed 2-pôles PNP 3-pôles contact de fermeture contact de fermeture brown (marron) (normally open) (normally open) blue (bleu) brown (marron) brown (marron) black (noire) blue (bleu) -
Page 23: Installation Des Détecteurs Magnétiques Internes
7.5.5 Installation des détecteurs magnétiques internes Le cache IP54 doit être ouvert conformément au chap 7.4.1 a la page 18. Astuce : P lacer le chariot dans la position souhaitée (fin de course/référence) et faire coulisser le détecteur magnétique correspondant dans la rainure en T jusqu'au point de commutation. Détecteur de fin de course E + Détecteur de HMRB Détecteur de... -
Page 24: Installation Du Détecteur Magnétique Externe
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 7.5.6 Installation du détecteur magnétique externe Possible uniquement avec un cache IP54 ! Rééquipement : Les détecteurs magnétiques sont montés sur le cache IP54. Baguette à rainure en T Détecteur de fin Détecteur de de course E + référence R Bride de câble, Détecteur de fin rainure en T HMRB... -
Page 25: Protection Contre Les Chocs
Protection contre les chocs La protection contre les chocs réduit les risques de dommages mécaniques provoqués par un impact imprévu non ralenti en fin de course. Si la distance de sécurité des fins de course du chariot et de la charge utile est dépassée, les amortisseurs absorbent complètement ou partiellement l'énergie résiduelle. -
Page 26: Moteur Et Montage Du Réducteur
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Moteur et montage du réducteur Vue d’ensemble / Vue explosée du montage du moteur avec une plaque à bride : exemple d’un entraînement par courroie crantée. Accouplement du moteur Moteur Arbre d’entraî- nement Protection Bride du mo- d’accouplement teur Vue d’ensemble / Vue explosée du montage de l’engrenage avec deux plaques à bride : exemple d’un entraînement à tige filetée Accouplement du moteur Réducteur Moteur Protection d’accouplement Bride du mo- teur REMARQUE La bride moteur se compose d'au moins une plaque de fixation. -
Page 27: Utilisation Du Système D'entraînement Adéquat
Parker-Hannifin ou l'exploitant lui-même. EL-sizing, le logiciel de configuration de Parker-Hannifin, fournit également des combinaisons fiables d'actionneurs linéaires et de systèmes d'entraînement. Le couple maximal de l'arbre d'entraînement de l'actionneur linéaire ne doit en aucun cas être dépassé. -
Page 28: Montage Du Système D'entraînement
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 7.7.3 Montage du système d’entraînement REMARQUE Une fois montées, les deux parties de l'accouplement du moteur doivent présenter une cote de division « Y » définie. Respecter également les cotes d'écart données dans le tableau suivant en fonction de l'arbre du moteur ou réducteur utilisé. - Page 29 ► Fixer l'accouplement du moteur avec Moteur Accouplement l'écart « Z » sur l'arbre du moteur ou du Réducteur réducteur (voir la page 27). ATTENTION Rupture d'arbre, dysfonctionnement de l'accouplement pour cause d'usure importante en raison d'un DEFAUT d'axialité. Blessures et dommages matériels graves provoqués par une charge utile non ralentie et dégâts matériels importants.
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Page 30: Mise En Service
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Mise en service L'actionneur linéaire HMR peut générer des déplacements linéaires rapides avec une force importante. Le non-res- pect des consignes de sécurité peut engendrer des blessures liées à l'écrasement de certaines parties du corps ou des dommages résultant d'une collision avec d'autres pièces de l'installation. -
Page 31: Entretien Et Maintenance
Entretien et maintenance Service Client Pour connaître l'adresse du service client et du service des pièces de rechange, voir au dos de la présente notice d'utilisation. Nettoyage général Les travaux d'entretien et de maintenance doivent être réalisés exclusivement par du personnel formé ou initié ! PRUDENCE Risque d'écrasement lié à des déplacements inattendus Il peut en résulter des blessures ou des dommages matériels importants. -
Page 32: Vérifier Le Jeu Des Roulements
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Vérifier le jeu des roulements Il est possible de constater un jeu vertical et/ou horizontal après des heures de service et une distance de fonctionnement en conséquence. Uniquement des mécaniciens spécialisés et formés en conséquence sont autorisés à juger de ce jeu et à le vérifier. REMARQUE Si la détection de position se fait en externe, les détecteurs mag- nétiques sont fixés dans la rainure du profilé... -
Page 33: Contrôle De La Tension Par Appareil De Mesure De Fréquence
La force de traction maximale autorisée de la courroie ne doit pas être dépassée. Pour plus d‘informations sur l‘appareil de mesure de fréquence, voir Parker, Référence 037-000202 ► Ouvrir le cache IP54 selon les instructions de la section. 7.4.1 pour permettre l’accès aisé à la courroie. -
Page 34: Tension De La Courroie Crantée
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 9.7.2 Contrôle de la tension par appareil de mesure de fréquence Pour plus d‘informations sur le dynamomètre, voir Parker, Référence, 037-000202. Mesure : ► Si le vérin est vertical, déposer d‘abord la charge utile. ► Ouvrir le cache IP54 selon les instructions de la section 7.4.1 pour permettre l‘accès aisé à la courroie. -
Page 35: Contrôle De La Fonction De Recouvrement
Contrôle de la fonction de recouvrement En ce qui concerne le couvercle IP54, les tringles fonctionnent correctement lorsque que l’on reconnaît des légères traces de fonctionnement sur la bande de revêtement. Des cannelures et des résidus de saleté en forme de strie signalent des tringles défectueuses ou souillées autour du chariot d’entraînement. - Page 36 Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 9.9.2 Montage du filetage à bille de l’entraînement à tige filetée du chariot. ATTENTION Risque d’endommager les chariots Toute inclinaison endommage les chariots de recirculation à billes ! Chariot ► Déplacer le chariot avec précaution et de manière parallèle. Palier à écrous Couvercle d’entraînement ► Placer le chariot sur le rail de guidage avec la plus grande prudence et sans l'incliner Lors du déplacement du chariot sur les rails de guidage, retirer le dispositif de transport de sécurité.
- Page 37 9.9.3 Démontage de l’actionneur à courroie du chariot. Le cache IP54 doit être démonté, le cas échéant (voir chap. 7.5.1 a la page 18). Il est nécessaire de retirer des deux côtés l’unité de serrage de la courroie crantée. L’opération est décrite ci-après pour un seul côté.
- Page 38 Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR ATTENTION Risque d’endommager les chariots ! Toute inclinaison endommage les chariots de recirculation à billes. ► Pousser doucement le chariot d’entraînement et de manière parallèle. Chariot ► Pousser le chariot d’entraînement avec précaution et sans l’incliner hors du guidage et régler la sécurité transport pour empêcher que des billes ne tombent du chariot.
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Page 39: Remplacement Du Chariot
9.10 Remplacement du chariot 9.10.1 Démontage du corps d’entraînement de la vis à billes Abdeckblech Couvercle du chariot Couvercle opposé Palier à écrous Couvercle d’entraîne- ment ► Retirer le couvercle du chariot d’entraînement et la tôle de protection pour accéder aux vis situées en dessous. ► Retirer la vis du palier à écrous. ►... -
Page 40: Montage Du Corps D'entraînement De La Vis À Billes
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 9.10.2 Montage du corps d’entraînement de la vis à billes REMARQUE ► Respecter les couples de serrage des vis indiqués au chap. 7.1 a la page 12. Couvercle opposé anneau de sécurité Vis de couvercle Palier mobile ► Insérer le palier mobile dans le couvercle opposé et le sécuriser avec l’ anneau de sécurité. ►... - Page 41 ATTENTION Lubrification de l’écrou à billes impossible ! Joint torique d'étanchéité du canal de lubrification man- quant ou mal positionné. ► Contrôler le bon positionnement du joint torique lors du déplacement de la bride de l'écrou à billes sous le chariot. Couvercle opposé Chariot Joints toriques Palier à...
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Page 42: Démontage Du Corps D'entraînement De La Courroie Crantée
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 9.10.3 Démontage du corps d’entraînement de la courroie crantée Le cache IP54 doit être démonté, le cas échéant (voir chap. 7.5.1 a la page 18). Il est nécessaire de retirer des deux côtés l’unité de serrage de la courroie crantée. L’opération est décrite ci-après pour un seul côté. -
Page 43: Montage Du Corps D'entraînement De La Courroie Crantée
Kit de serrage de la courroie crantée Courroie crantée ► Retirer les vis du kit de serrage de la courroie crantée et mettre la courroie crantée à jour. ► Procéder de la même manière avec l’unité de serrage de la courroie crantée. Cache Couvercle opposé... -
Page 44: Mise Hors Service
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR Mise hors service 10.1 Démontage depuis une machine ou une installation Le démontage et l'arrêt définitif de l'HMR doivent être réalisés par des mécaniciens ou électriciens spécialisés et formés. Energie accumulée (ressorts, pression de fluides) inexistante. PRUDENCE Risque d'écrasement lié... -
Page 45: Kits De Modification
Kits de modification 11.1 Cache IP54 Si le cache doit être entièrement monté a posteriori, indiquer le code de commande. Exemple: HMRS15C100-1200-000000000 Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Pour que le cache et la bande soient livrés avec la bonne longueur et dans la bonne version, indiquer au minimum: •... -
Page 46: Détection De Position Interne Et Externe
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 11.2 Détection de position interne et externe Pour le raccordement des 3 détecteurs magnétiques max., le nombre correspondant de connecteurs encastrables M8 est nécessaire. L'utilisation, le montage et le raccordement sont décrits dans les chapitres 7.5 et suivants. Si la détection de position se fait en externe, les détecteurs magnétiques sont fixés dans la rainure du profilé... -
Page 47: Pièces De Rechange/Jeux De Pièces D'usure
Pièces de rechange/jeux de pièces d’usure 12.1 Kit Bande A Si la bande doit être remplacée, indiquer le code de commande. Exemple: HMRS15C100-1200-000000000 Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Pour que la bande soit livrée avec la bonne longueur et dans la bonne version, indiquer au minimum: • Taille (15 = largeur 150 mm) •... -
Page 48: Corps D'entraînement De La Vis À Billes
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 12.3 Corps d’entraînement de la vis à billes Si la pièce d'entraînement doit être remplacée, indiquer le code de commande. Exemple: HMRS15C100-1200-000000000 Pour que la pièce d'entraînement appropriée puisse être livrée, indiquer au minimum: • Taille (15 = largeur150 mm) • Modèle tige filetée (10 = pitch 10 mm avec arbre lisse) •... -
Page 49: Chariot Courroie Crantée
12.4 Chariot courroie crantée Lorsqu’il est nécessaire de remplacer la courroie crantée, indiquer le code de commande. Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Afin de garantir la livraison de la courroie crantée adéquate, il est indispensable de connaître la version : • Taille (15 = largeur 150 mm) •... -
Page 50: Chariot Vis À Billes
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 12.5 Chariot vis à billes Lorsqu’il est nécessaire de remplacer un chariot d’entraînement de la vis à billes, indiquer le code de commande. Exemple: HMRS15C100-1200-000000000 Afin de garantir la livraison du chariot d‘entraînement adéquat, il est indispensable de connaître la version : Version d’entraînement S = Vis à... -
Page 51: Actionneur À Courroie Du Chariot D'entraînement
12.6 Actionneur à courroie du chariot d‘entraînement. Lorsqu’il est nécessaire de remplacer l’actionneur à courroie crantée du chariot d‘entraînement, indiquer le code de commande. Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Afin de garantir la livraison du chariot d‘entraînement adéquat, il est indispensable de connaître la version: •... -
Page 52: Drive Shafts Courroie Crantée
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 12.7 Drive Shafts Courroie crantée Lorsqu’il est nécessaire de remplacer un des arbres d’entraînement, indiquer le code de commande. Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Afin de garantir la livraison de l‘arbre d‘entraînement adéquat, il est indispensable de connaître la version : Version d’entraînement B = Courroie crantée •... -
Page 53: Unité De Serrage De L'actionneur À Courroie Crantée
12.8 Unité de serrage de l’actionneur à courroie crantée Lorsqu’il est nécessaire de remplacer l’unité de serrage, indiquer le code de commande. Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Afin de garantir la livraison de l‘arbre d‘entraînement adéquat, il est indispensable de connaître la version : Version d’entraînement B = Courroie crantée •... -
Page 54: Amortisseur De Protection Contre Les Chocs
Actionneurs linéaires électriques modulaires HMR 12.9 Amortisseur de protection contre les chocs Lorsqu’il est nécessaire de remplacer la courroie crantée, indiquer le code de commande. Exemple: HMRS15C100-1200-000000000 Exemple: HMRB15CBD0-1200-000000000 Afin de garantir la livraison de la protection contre les chocs adéquate, il est nécessaire de connaître au moins le : •... -
Page 55: Déclaration D'incorporation
Déclaration d’incorporation... - Page 56 SE, SK, UK, ZA) © 2014 Parker Hannifin Corporation. All rights reserved. P-A7P021FR 01/2014 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pneumatic Division Europe – Origa Industriestraße 8 70794 Filderstadt, Germany Tel: +49 (0)7158 1703-0 Fax: +49 (0)7158 64870 E-Mail: info-origa-de@parker.com...