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Exemple de calcul pour la détermination de la durée de risque des fonctions de sécurité
Important !
Les valeurs de ce calcul sont données uniquement à titre indicatif. Vous trouverez les valeurs précises
dans le mode d'emploi de l'appareil correspondant.
Le calcul de la durée du risque tient compte uniquement des modules et sous-modules avec fonction de
sécurité. Vous pouvez reconnaître les modules et sous-modules de sécurité par le fait qu'ils transmettent
des bits de sécurité (bits PROFIsafe) via le module de bus à l'automate / au système de contrôle.
Les modules avec fonctions de sécurité sont par exemple :
Ì
Modules de verrouillage et d'interverrouillage MGB2-I.../MGB2-L...
Ì
Sous-modules MSM avec arrêt d'urgence, bouton d'acquittement de sécurité, sélecteur de sécuri-
té, commande d'assentiment, etc.
La formule suivante s'applique pour le calcul de la durée du risque de votre système :
T
= durée de risque totale d'une fonction de sécurité
Risk
T
= durée de traitement pour la fonction de sécurité (200 ms en tout)
P
t
= durée de latence d'un module / sous-module de sécurité (27 ms en tout)
L
n
= nombre de modules / sous-modules dans le système
T
= 90 ms
RiskFunktionSK
T
= 70 ms
RiskFunktionUK
T
= 35 ms (s'applique à toutes les fonctions de sécurité sauf SK et UK)
RiskFunctionElements
L'exemple suivant montre un système comportant trois modules d'interverrouillage. Deux des modules d'interverrouillage
comportent chacun un sous-module avec fonction de sécurité. Donc en tout 5 modules / sous-modules de sécurité.
Composition du système
3
4
7
6
5
2
ML2C
ML1C
1
On a alors le calcul suivant :
T
= 200 ms + 5 x 27 ms = 335 ms
RiskSystem
T
= 335 ms + 90 ms = 425 ms
RiskSK
T
= 335 ms + 70 ms = 405 ms
RiskUK
T
= 335 ms + 35 ms = 370 ms
RiskElements
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d'emploi d'origine)
T
= T
Risk
RiskSystem
T
RiskSystem
Repère
Module / sous-module
1
Module de bus MBM
2
Module d'interverrouillage MGB2-L
3
Module d'interverrouillage MGB2-L
4
Sous-module MSM avec fonction de sécurité arrêt d'urgence
5
Module de verrouillage MGB2-I
6
Sous-module MSM
7
Sous-module MSM avec fonction de sécurité arrêt d'urgence
+ T
RiskFunction
= T
+ n x t
P
L
Fonction
de sécuri-
té ?
-
oui
oui
oui
oui
non
oui
Mode d'emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-... (PROFINET)
Durée de traite-
Durée de la-
ment T
tence t
P
200 ms
-
-
27 ms
-
27 ms
-
27 ms
-
27 ms
-
-
-
27 ms
L
FR
55
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