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Mode d'emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-... (PROFINET)
11.5.
Octets de données PROFINET
Chaque module ou sous-module envoie certaines données de communication non sécurisées. Les chapitres suivants donnent
un aperçu des types de modules les plus importants avec leurs données. Vous trouverez une indication précise, en fonction
de l'article respectif, sur les blocs de données de vos modules ou sous-modules dans la fiche technique complémentaire
(voir le chapitre 11.3. Informations des fiches techniques correspondantes).
Les modules suivants peuvent être présents dans différentes combinaisons au sein d'un système MLI :
Ì
Un module de bus MBM (comporte tous les éléments nécessaires à la liaison par bus).
Ì
Plusieurs modules de verrouillage / interverrouillage, MGB2-I ou MGB2-L (ils constituent avec un module de poignée un
dispositif de verrouillage avec ou sans interverrouillage).
Ì
Plusieurs modules d'extension MCM.
Ì
Plusieurs sous-modules MSM.
Chaque module ou sous-module occupe un nombre déterminé d'octets de données PROFINET dans la zone d'entrée/sortie
du système de contrôle.
Pour certains modules et sous-modules, vous avez le choix entre une configuration standard (basic) dotée des fonctions
fondamentales de statut, de signalisation et de commande ou une configuration étendue (extended) dotée d'un octet
supplémentaire avec des codes de défaut précis pour le diagnostic.
11.6.
Octets de données PROFIsafe
En plus des données PROFINET sans fonction de sécurité, des données de sécurité PROFIsafe sont aussi transmises. Il
s'agit par exemple de toutes les informations de position du pêne et de l'interverrouillage d'un module de verrouillage ou
d'interverrouillage MGB2, arrêt d'urgence et commande d'assentiment.
Tandis que les données PROFINET sont toujours regroupées par octet, les données PROFIsafe le sont par bit. Cela signifie que
vous devez veiller, avec les données PROFIsafe, à prévoir un emplacement mémoire suffisant pour les données de sécurité.
Les blocs de données PROFIsafe suivants sont prévus :
Ì
2 octets d'entrée et 2 octets de sortie
Ì
4 octets d'entrée et 4 octets de sortie
Ì
8 octets d'entrée et 8 octets de sortie
À ces blocs de données spécifiques à l'appareil viennent toujours s'ajouter en plus 4 octets de données internes PROFIsafe.
Le module de bus prend en charge en standard PROFIsafe version 2.6.1. Si votre système de contrôle ne prend pas en
charge cette version, nous mettons à disposition dans le GSD, sous « Legacy », les différents modules également pour la
version 2.4.
Tous les bits de données spécifiques à l'appareil sont présents en parallèle au niveau de la zone de données hors sécurité
PROFINET et peuvent y être utilisés comme bits de signalisation.
Important !
N'utilisez jamais les bits de signalisation pour des fonctions de sécurité !
11.6.1. Bloc de données pour PROFIsafe
Important !
Le nombre de bits de sécurité figure dans la fiche technique correspondante de votre appareil ou set
respectif. Utilisez uniquement les bits spécifiés dans cette fiche technique. Les bits de sécurité y sont
repérés par un signe d'exclamation et entourés par une ligne en pointillés.
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(trad. mode d'emploi d'origine) MAN20001743-01-07/24
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