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Cycle de travail
7. Cycle de travail
Avertissement !
Il est interdit de s'arrêter ou de passer dans
la zone de travail du module de préhension.
En cas de défaillance de l'alimentation
électrique ou pneumatique, la charge
manipulée par le module est relâchée.
Illustration 31 Cycle de travail.
Cycle de travail :
1. Positionnez le module de préhension sur l'objet
à manipuler avec le patin de préhension parallèle
à la surface de préhension.
2. Abaissez le module jusqu'à ce qu'il entre en
contact avec la surface de préhension de l'objet.
Pour les cycles rapides, il est recommandé
d'activer l'aspiration avant que le patin de
préhension n'entre en contact avec l'objet.
3. Activation de l'aspiration. Remarque :
L'aspiration peut être activée avant ou après
que le patin de préhension n'entre en contact
avec la pièce de travail.
4. Saisie de l'objet à manipuler.
5. Dépose de l'objet avec élimination du vide et, si
nécessaire, activation du contre-soufflage.
Illustration 32 Modes de transport acceptables de
l'objet à manipuler.
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Remarque !
Il est recommandé d'effectuer des tests
préliminaires avec les échantillons d'origine
avant toute application normale. Piab peut
effectuer ces tests pour vous.
Série KSG
Manuel
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