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7. Entretien et maintenance
Attention
Assurez-vous toujours que l'unité est dépressurisée et inactive avant d'effectuer des tra-
vaux d'entretien et de maintenance.
®
Le piSAFE
est facile à entretenir grâce à la libération rapide de l'unité VSV du support de montage sans
avoir besoin d'utiliser d'outils. Le travail d'entretien peut ensuite être effectué facilement à une distance
sûre du bras du système d'outillage. Après l'entretien, l'unité VSV est à nouveau fixée au support de
montage.
Comme le support de montage reste sur le bras du système d'outillage et que la position de la ventouse
reste inchangée, il n'est pas nécessaire de réaligner le bras du robot et le temps d'arrêt est faible.
L'unité VSV Mini se monte avec des vis sur les profilés ou avec le filetage G3/8" directement assemblé sur
les compensateurs de niveau ou similaire, sans utiliser de support de montage.
7.1. Clapet anti-retour de sécurité
Comment remplacer le clapet anti-retour sur l'unité VSV :
1.
Démonter l'unité VSV du support de montage à raccordement rapide.
2.
Desserrez les 6 visMRT M3x5 (T10 Torx) et retirez la plaque d'interface
du support.
3.
Retirez la vanne à clapet anti-retour avec le clapet anti-retour de l'outil
et le clapet anti-retour BO (qui font partie du kit de clapet anti-retour
remplacement et du kit d'entretien du clapet anti-retour).
4.
Remplacez le clapet anti-retour (disponible dans le kit de clapet anti-re-
tour de remplacement).
5.
Remplacez le joint torique et le joint d'étanchéité (fait partie du kit de
remplacement de clapet anti-retour). Coupez les parties excédentaires
(boucle et bouchon) du joint d'étanchéité.
6.
Remontez la plaque d'interface de l'équerre et serrez les 6 vis MRT, sans
dépasser le couple maximum de 1 Nm [0,75 lb pi].
7.
Monter l'unité VSV sur le support de montage à raccordement rapide.
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Entretien et maintenance
Figure 24. Retrait du
clapet anti-retour de
l'unité VSV.
piSAFE®
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