Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Mode D'emploi page 59

4.5.6 Raccordement de l'électronique du module double-axes MDD90A..
Câblage de l'électronique de commande
L'affectation des bornes et les raccordements sont indiqués au chapitre "Affectation
des bornes" (→ 2 35).
F_STO_P1
1 F_STO_P1 1
F_STO_M
2
2 F_STO_M
F_STO_P2
3 F_STO_P2 3
4 GND 4 GND
24VSTO_OUT 5 24VSTO_OUT
5
X6_1 X6_2
X30 OUT
X30 IN
X10_1 X10_2
DB0 DB0
GND GND
TF1 TF1
GND GND
X5 Barrette de liaison tension d'alimentation 24 V
X6 Raccordement pour coupure sûre (STO).
Si une carte CS.A est installée, les câbles de jonction sont retirés en
usine.
Si aucune carte CS.A n'est montée lors de la livraison, les câbles de jonc-
tion sont mis en place en usine.
X10 Commande du frein et surveillance de la température moteur
X15 Raccordement codeur moteur
PE
X20_1
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
GND
24 V
X21_1
DO00
DO01
DO02
DO03
GND
X15_1
Commande de frein
Potentiel de référence
15
Mesure température moteur
14
Potentiel de référence
13
12
11
10
9
DC 24 V
+
+24 V
-
X31
X20_2
1
DI00 1 Figée sur "Libération étage de puissance"
2
DI01 2 Entrée digitale
3
DI02 3
Entrée digitale
4
DI03 4
Entrée digitale
5
DI04 5 Entrée digitale
6
DI05 6
Entrée digitale
7
GND 7
Potentiel de référence pour les entrées digitales
8
24 V 8
Sortie tension auxiliaire DC 24 V
X21_2
1
DO00 1 Sortie digitale
2
DO01 2
Sortie digitale
3 DO02 Sortie digitale
3
4 DO03
4 Sortie digitale
5 GND
5
Potentiel de référence pour les sorties digitales
X15_2
8 8
15
7 7
14
6 6
13
5 5
12
4 4
11
3 3
10
2 2
9
1 1
X5
GND
Notice d'exploitation compacte – MOVIDRIVE
Installation
Schémas de raccordement
36028812162556811
X20 Entrées digitales
X21 Sorties digitales
X30 Bus système
X31 Interface de service
SEW
®
modular
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