Lenze AC Tech SMVector EtherNet/IP Manuel De Référence page 38

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Accès aux données cyclique
REMARQUE IMPORTANTE
La dernière valeur non nulle des paramètres P440 à P443 délimite l'objet Assembly 107.
Exemple : P440 = 0 ; P441=2 ; P442=4 ; P443=0. La dernière valeur non nulle se trouve en P442. La taille de
l'objet Assembly de sortie 107 est ainsi de 3 mots (6 octets), sachant que le MOT 0 (P440 = 0) sera ignoré.
Options pour objet Assembly de sortie 107
• P44x = 1, mot de commande du SMV
• P44x = 2, consigne de fréquence réseau
• P44x = 3, mot de commande C135 de Lenze
• P44x = 4 ou 7, consigne de vitesse réseau
• P44x = 5, consigne PID réseau
• P44x = 6, consigne de couple réseau
• P44x = 8, réseau - mot de commande des E/S numériques
• P44x = 9, réseau - mot de commande des E/S analogiques
5.6.6.1
P44x = 1, mot de commande du SMV
Le mot de commande du SMV comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés.
b15
b14
Freinage
Désactivation du
CC
mode PID
b7
b6
Réservé
Activation de la
consigne réseau
Tableau 7 : Fonctions associées aux bits du mot de commande du SMV
BIT
Fonction
0
Marche normale
1
Marche inversée
2
Réarmement de défaut Tout passage de 0 à 1 entraîne la réinitialisation de l'entraînement à l'état d'erreur.
3
Réservé
4
Réservé
5
Activation du système
de commande réseau
6
Activation de la
consigne réseau
7
Réservé
8
Source
9
de la
10
consigne
11
réseau
12
Blocage variateur
13
Arrêt rapide
14
Désactivation du mode
PID
15
Freinage CC
Tableau 6 : mot de commande du SMV
b13
b12
Arrêt
Blocage
rapide
variateur
b5
b4
Activation du
Réservé
système de
commande
réseau
Sélectionner la valeur 1 pour activer la MARCHE NORMALE du moteur.
Sélectionner la valeur 1 pour activer la MARCHE INVERSEE du moteur.
0 = Système de commande local
1 = Système de commande réseau
0 = Consigne de vitesse (locale)
1 = Consigne de vitesse (réseau)
0 = réseau
4 = Réglage initial 1
1 = Clavier de commande
5 = Réglage initial 2
2 = 0-10 VCC
6 = Réglage initial 3
3 = 4-20 mA
7 = Réglage initial 4
La valeur 1 entraîne le blocage de l'entraînement et arrête le moteur en roue libre.
La valeur 1 entraîne le blocage de l'entraînement et l'arrêt de la rampe définie en P127.
En mode PID, le réglage de ce bit (14) sur 1 entraîne la désactivation de la régulation PID (uniquement si
système de commande réseau activé).
La valeur 1 active le frein CC. Pour plus d'informations, voir P174.
33
b11
b10
Source de la consigne réseau
b3
b2
Réservé
Réarmement de
défaut
Description
8 = Réglage initial 5
9 = Réglage initial 6
10 = Réglage initial 7
11 = MOP (+ vite / - vite)
b9
b8
b1
b0
Marche
Marche
inversée
normale
CMVETH01B

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