Table des Matières
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5.6
Objets Assembly de sortie
5.6.1 Assembly 20 - Pilotage en vitesse de base
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Vitesse en min-1 (32767 max.)
• La vitesse min-1 est calculée à l'aide de P305 et P304.
• Exemple 1 (P305 = 1750 min-1, P304 = 60 Hz) :
Consigne de vitesse requise : 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
REMARQUE IMPORTANTE
En cas d'utilisation de l'objet Assembly de sortie 20, le système de commande réseau et la consigne réseau doivent
être réglés par messagerie explicite, en définissant un NetId 65 dans le mot de commande. La configuration des
bits de ce mot correspond à celle du MOT 0 de l'objet Assembly de sortie 100.
5.6.2 Assembly 21 - Pilotage en vitesse étendu
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Vitesse en min-1 (32767 max.)
• La vitesse min-1 est calculée à l'aide de P305 et P304.
• Exemple 1 (P305 = 1750 min-1, P304 = 60 Hz) :
Consigne de vitesse requise : 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
REMARQUE IMPORTANTE
Pour pouvoir démarrer ou arrêter l'entraînement via le système de commande réseau, le bit 5 du mot 0 doit
être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. Pour que la vitesse puisse être commandée via le système de
communication réseau, le bit 6 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus.
Accès aux données cyclique
0 = PAS de marche normale
1 = Marche normale
Réservé
Réarmement de défaut au passage de 0 à 1
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
0 = PAS de marche normale
1 = Marche normale
0 = PAS de marche inversée
1 = Marche inversée
Réarmement de défaut au passage de 0 à 1
Réservé
Réservé
0 = Système de commande local
1 = Système de commande réseau
0 = Consigne de vitesse (locale)
1 = Consigne de vitesse (réseau)
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
29
CMVETH01B
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